Скачал программу эхолота и KLF эхофайл, по инструкции не совсем получилось управлять программой, (прикладываю фото-замечания по этой инструкции). В папке logs программы толковых KLF файлов нет, один только нашелся в пакете для скачивания. Ещё бы файлов - для "посмотреть".
справедливые замечания, поправлю, поторопился, и логов добавлю где трубы всякие ищем, они любопытнее) спасибо!
Давненько ничего не писал тут, а дела движутся, обрастаем софтом и другими разными штуками :) С опытом приходит и понимание что простому смертному нужно))) https://moltgeo.ru/moltboatcadapp
Это когда из промеров в балтике нужно оформить батиметрическую съемку где по сути указываются глубины и уже строятся изобаты равных глубин. чаще всего от НТУ, и вот в некоторых местах на не очень протяженных объектах НТУ - это по сути конкретная отметка, а кое где приходится сталкиваться с тем, что НТУ выглядит как поверхность имеющая определенный уклон в зависимости от её географического положения. потому и 2 функции - от отметки и от поверхности имеющей уклон. по большому счету "учет волнения" - он как бы по дефолту, 20 герц измеряет гнсс с иму и 20 герц долбит сонар, там хочешь-не хочешь а все зафиксировано. Есть пара функций которые усредняют отметки именно воды из набора данных, чтобы несмотря на волнение +\- понимать отметку уровня воды, есть алгоритм который даже таблицу наблюдения за уровнем воды вычисляет там где гидробот выполнял работы и во сколько )
чет мне кажется, перемудрили тогда немного. Про протяженные объекты и уклоны это все понятно и логично, но предполагаю, что для каждого галса вы уровень воды определять не будете и тогда работа "по протяжённому объекту с уклоном" можно представить как несколько непротяженных объектом без уклона. А НТУ как расшифровывается? это откуда термин?
НТУ— наинизший теоретический уровень (прежнее название — «теоретический нуль глубин») — рассчитанный приливной уровень, наименьший из возможных по астрономическим условиям Автоматом то хоть каждому галсу уровень считай, тут суть немного в другом. Что у нас все данные в БСВ77, ну благодаря ГНСС, а иногда надо считать от НТУ и других подобных величин, соответственно надо все промеры из балтики привести в соответствие этим величинам. У нас 2 разных алгоритма, один позволяет сами промеры пересчитать от отметки или поверхности, а второй - позволяет уже результат (промер+гнсс) пересчитать от отметки или поверхности )
погодь - Ваш комплекс же для всего многообразия водных объектов (реки, озера, моря и океЯны), а указывая эту характеристику, НТУ, вроде бы подспудно ограничиваетесь морями и океянами. Но если это так, то о каких протяженных объектах с уклонами идет речь? Я так изначально понимал, это большие участки русел рек, где действительно, по уклону могут быть сильно отметки поверхности воды меняться
один из проектов был - судовой ход 150 км с выходом в море, там много опыта было набрано и разработано всяких софтверных штук. Мы ничем стараемся не ограничиваться, просто дополняем алгоритмы постпроцессинга под разные задачи - если нужно из промеров сделать именно батиметрическую съемку - почему бы и нет? дело то математики. В каждой точке бот фиксирует свои координаты, координаты гнсс антенны, расстояние от антенны до поверхности воды -> отметку воды, координаты и высоту датчика эхолота, величину промера от эхолота до дна и отметку дня в точке промера. И вот это многообразие информации позволяет математически, а теперь еще и удобно, вычислять множество параметров. Возможно скоро появится новая игрушка - мольтбот обзаведется интерферометром и гидролокатором, будем улучшать и адаптировать алгоритмы уже под эти данные :)
АлексейМанс, Было бы здорово сделать датчик уреза воды с записью данных по времени и привязкой их к GPS данным. Еще как опцию добавить телеметрию по GSM и/или радио каналу с комбинированным питанием от солнечных батарей и ветряка. Тогда можно повысить точность измерений на шлюзах, ГЭС, во время приливов и отливов, в тех местах где уровень воды может меняться быстро. У меня да же кто то спрашивал про покупку таких датчиков. Вроде как такую информацию продают на хорошие деньги гидропосты и она у них не оч точная так как таких постов мало. Но если такие посты поставить на реках с частым затоплением, то можно попасть на хороший долговременный грант. Например на речке Тура. Там вроде часто топит. Это система раннего оповещения населения о паводках. При нынешней вырубке и сжигании лесов такие датчики просто жизненная необходимость.
ну мы для себя делали такие датчики когда лениво было вручную измерять, из ГНСС приёмников дроновых, есть такие датчики и заводского изготовления, при том российского, 80т.р. за штуку стоят) так что если есть такие задачи - думаю аппаратно это совсем не проблема
Эээ непонятно зачем там gps? Уровенные посты стационарны и координаты их известны) И велосипед уже давно изобрели причем производителей, в том числе отечественных, предостаточно...
Так лучше по времени синхронизацию делать. Возможно, но с такой проблемой мне жаловались гидрологи. Либо оборудование дорогое, или получение данных проблемное.
