RTK-Lib

Бегло по точностям РРР RTKLIB:

 

"Яндекс" - "красавчик"...

 

По какой причине может не обрабатывать измерения программа RTK-Lib?

В самой программе ринекс просматривает, но не уравнивает

 

Подскажите что означает ‐ во вкладке setting 1- Position mode - Single.
Как это на русском будет звучать?

 

емнип оно же Standalone оно же "Автономное позиционирование", т.е. без каких-дибо дополнительных коррекций, т.е. навигационный режим.

 

Способ определения места - разовый (однократный) Есть 10 вариантов в контексте - по одной частоте, один раз, единожды

--- Сообщения объединены, 23 июл 2021, Оригинальное время сообщения: 23 июл 2021 ---

Ойй ... Позор. Это не с песочницы, а про РТК ЛИБ? АЙЙЙЙ.
В ртк либ Сингл скорее ощначает настройку, чтобы считать автономные кырдинаты без базобаз линии. Один приемник. Если поднрузиит ионосферу, то пойдки доя Урайнкно Севера)))

--- Сообщения объединены, 23 июл 2021 ---

Написано грамотно. Не принимаются критико типо. Це уровиень академия

 

Lex K-G, все правильно говоришь, сингл это решение в абсолютных (траектории ИСЗ) координатах на эпоху измерения. Да, модель TEC может существенно помочь выйти на субметр в динамике для одиночного приёмника, несмотря на его двухчастотность. Что такое TEC ? Это электронная (заряженная) плотность слоя, через который проходит ЭМ волна на пути от спутника к приемнику. На каждой частоте волна будет терять энергию по-разному, и достигать приемник в разное время.
Карта TEC подскажет задержки волны.
Для статики это не столь важно, накапливается статистика. Для подвижного - ощутимо, инжектор tec выводит сразу на уровень суб метра.

 

Похожая настройка тоже есть, выдавать в решении для статики единственное значения или все, что были получены.

 

подскажите пожалуйста,кто знает : на базе и на ровере обязательно должен стоять gps - модуль одной модели? или можно разые,
к примеру на базе - серф , а на ровере ублокс.
и ещё : как я вижу есть 2 способа взаимодействия ровера с базой - 1)для постобработки(когда данные пишутся фактически независимо базой и отдельно ровером,а потом в rtklib (или другой программой) обрабатываются 2 ринекса
- 2)для реалтайма , тогда база вычисляет свои координаты а потом уже отправляет вычисленные поправки RTCM в ровер ?

 

нет, но важно чтобы поправки переданные базой были понятны роверу.

в случае со статикой, постарайтесь абстрагироваться от понятия база-ровер. Для ПО они (файлы с приемников) равнозначны и вычисление векторов происходит, например тупо, слева -> направо.

 

Все-таки в RTKLIB и GLAB опция "SINGLE" в настройках пред/постобработки означает вычисление координат по одному приемнику,
без второго (без поправок от второго, без базовой линии)
Возникает вопрос - нафиг оно нужно?
Приемники и так вычисляют свои координаты без референцных станций даже.
... А, вот, бывает, и такое нужно.
Лет десять тому назад я на форуме искал решение проблемы с приемником,
который упрямо не хотел определять автономные координаты.
Иногда может возникнуть ситуация, что надо вычислить координаты по наблюдениям
одного приемника. Тупо - когда ПО приемника тупануло:)

 

Не знаю, зачем вы выбрали мою цитаты, потому что в ней речь шла вовсе не про режим SINGLE

 

Фулстоп!! Вы хотите сказать, что бывают в природе приёмники не решившие внутренним компьютером навигационную задачу и при том пишущие хуiти какие псевдодальности? Это бред конченой кобылы.

 

Это вполне реальная ситуация, ничего необычного в этом нет. Для измерения псевдодальностей (происходящей из фазы кода) решение навигационной задачи не требуется.
Возможно такая проблема существовала совсем уж в старых приёмниках, у которых при измерении фазы кода и переводе её в псевдодальность возникала неоднозначность в 300 км, но потом научились использовать отдельные биты данных (50 bps = 20 msec = 6000 km), и даже больше - синхронизацию по заголовкам слов данных. После этого неоднозначность ушла в прошлое.

 

Уважаемый chnav, вы полагаете можно смириться с решением навиг. задачи на основе псевдодальностей с точностью +/- 300км?? Какой бы там не был компьютер, но принять решение он мог, это ж линейная алгебра. Даже не физика

--- Сообщения объединены, 4 дек 2021, Оригинальное время сообщения: 4 дек 2021 ---

Кто на чем стоял. Сначало синхронизация по коду, распределение каналов слежения по кодам. Накопление минимальной длины кода по каналам. Параллельно идёт счисление фазы (пусть будет, потом "поговорим"). Сразу за достаточным накоплением циклов кода идёт первая итерация вычисления местонахождения потребителя. Если она проваливается, следуют другие. В том случае как вы говорите, она будет проваливаться постоянно.

 

Блин, Юрий, 10 лет тому назад LEICA GS10, работая в режиме базы, кидала координаты на сотни километров. На офисном ПО навигационная задача решалась нормально, 3-7 метров. Про линейную алгебру и аналитическую геометрию лучше возмущаться в компании кодеров Лейка Геосистемс;)

 

Стоит экспериментальная задача, с помощь телефона добиться до 10-20 см в статике (телефон типа хаоми 9 про с двухчастотным ГНСС приемником).
Видел где-то пост о данном решении. Не могу найти.
Кто может подсказать RTKlib скушает такой rinex и сможет решить проблему в месте, где нет мобильной связи?
Ну и в кучу к моим глупым вопросам, сколько нужно стоять на точке?

--- Сообщения объединены, 24 янв 2022, Оригинальное время сообщения: 24 янв 2022 ---

Посмотреть вложение 179154
За 9 мин наблюдения от 3 до 7 метров отклонения по осям.
Конечно можно подольше постоять обработать в РРР (позже нуно попробовать).

У кого-нибудь есть методика?

--- Сообщения объединены, 24 янв 2022 ---

тут файлы наблюдений...кому интересно...

--- Сообщения объединены, 24 янв 2022 ---

видно четко, значение плывет от времени. Но не пойму с чем это связано.

 

Хмм. А разве не 2 телефона в "этом" деле должно участвовать?

 

--- Сообщения объединены, 24 янв 2022, Оригинальное время сообщения: 24 янв 2022 ---

Я взял ближайшую базову станцию.

Можно и в абсолютке методом РРР, а можно и телефон или про-приемник, без разницы наверное .

--- Сообщения объединены, 24 янв 2022 ---

Короче говоря, хочу сделать из телефона навигационную платформу, которая в постобработке без сотовых вышек будет давать точность трека до метра.
Нужна помощь.

 

Так у вас всё равно автономный режим (тип 5 в rtklib), а не относительно базы.
Ну и я пробовал rinex от смартфонов, такое ощущение, что ни не настоящие. Результат их обработки много хуже, чем выдаёт чип на ходу.