Программа работы с бытовыми навигаторами в практике геодезиста

Very interesting, thank you. They talk of sensitivity improvements but not of tracking, I never saw a problem with the sensitivity of SiRFStarIII receivers ;-)
I downgraded my BU353 to 3.2.4 but there was no improvement. Maybe it's just due to the lower quality of the components inside compared to the BT-338...

Nowadays you can buy a uBlox 8 USB GPS (8030 chipset) that can output raw data and that has excellent internal/single tracking on AliExpress for $10 so I'm afraid SS3 is more for "fun" and "experimenting" than anything else. Have you tried these 8030 USB receivers ?

 

Привет, в последнее время я копаюсь в прошивке 3.5.0 от Garmin Explorist GC. Я выяснил следующее - многие производители, которые делали SDK-прошивки под свои приёмники, оставляли большинство значений по-умолчанию, такие как

Код:

Elevation Mask = 5°
Navigation Power Mask = 12 dBHz
DGPS = Disabled

Это очень и ОЧЕНЬ низкие значения в угоду ложной чувствительности - координаты ловятся даже из окна, но качество плохое, не спасёт никакой SBAS.
Маска 5° да ещё в одночастотном приёмнике с непонятной антенной поставит в тупик дюбого геодезиста ))) Раньше для точных работ были нормой10-15°.


В Explorist они настроили прошивку под более вменяемые параметры

Код:

Elevation Mask = 8°
Navigation Power Mask = 23 dBHz
DGPS = Auto (SBAS)

Тут всегда компромисс настроек - Точность vs Чувствительность (как следствие - бОльшее количество спутников).

Вы можете поменять настройки в BU-353 и сравнить качество координат. В одной коммерческой программе используются следующие настройки для SiRF Star III:

Код:

Accuracy settings - Disabled:
 Elevation Mask = 5°
 Navigation Power Mask = 12 dBHz
 PDOP Mask = 99
 
Accuracy settings - Min:
 Elevation Mask = 8°
 Navigation Power Mask = 33 dBHz
 PDOP Mask = 20
 
Accuracy settings - Mid:
 Elevation Mask = 15°
 Navigation Power Mask = 39 dBHz
 PDOP Mask = 6
 
Accuracy settings - Max:
 Elevation Mask = 15°
 Navigation Power Mask = 43 dBHz
 PDOP Mask = 4

 

Поездил по району с приёмником с включенным SBAS "Луч". Результаты неутешительные - спутники висят так низко, что прикрываются каждым деревом и дифф-режим слетает. Надо тестировать в открытом поле.
Ну и второй момент, хотел сравнить полевые данные с постобработкой, но так и не нашел в свободном доступе ринексы с секундными интервалами (high-rate). Раньше была станция в Звенигороде, но судя по всему она приказала долго жить.

 

А мне недавно посчастливилось поэкспериментировать с u-blox, который двухчастотный, 125 “Луч” отлично ловит, точность улучшает, в google картах на тропинки, по которым ходил попадаю :)

 

интересно - а в Украине вот эти СДКМ-ы не ловятся? или если даже и ловятся - толк от них есть ли? и чтобы добавить их поддержку надо именно прошивать приемник,через sirfdemo нельзя такие настройки менять?
rtkgps+ с приемником BU-353 (sirfstar III) - не дружит совсем.видимо нужен 4-сёрф.

 

СДКМ должен работать, не зря один спутник повесили над Европой с прицелом на европейский рынок. Но с маленькой антенной как в BU-353 толку от коррекций скорее всего не будет.
Номера и коды спутников жестко заданы в прошивке, SirfDemo нужет для выбора нужного спутника SBAS. Я забил на это дело до осени или позднее.

 

[QUOTE/]...Я забил на это дело до осени или позднее.[/QUOTE]
я вас понял.один маленький вопрос - просто скажите "да" или "нет".
на скриншоте сообщения которые выводит 3-й серф после прошивки с фазой.так вот - это то,что надо ? "сырые данные" есть ?
http://postimg.cc/t18VVwjq
больше вас не потревожу!!

 

Да, конечно, сырые данные есть, это сообщение 028, как минимум там есть псевдодальности и их уже можно собирать и обрабатывать в режиме Single (Autonomous) или post-processed DGPS. Чтобы узнать есть ли фаза - надо смотреть RINEX, т.к. SirfDemo не показывает никакой информации. Если ставилась прошивка 3.5.0 и она была помечена как с фазой - с вероятностью 99% она там есть (если только ссылки на сайте не поломались).

 

jgutik !почитав тему , увидел что вы довольно основательно потестили 4-й серф и rtkgps+ и в свзи с этим вопросик к вам : я попробовал использовать с rtkgps+ 3-й серф - но безуспешно(такое впечатление что серф не реагирует на команды с rtkgps+ и в программе тоже ничего...значит поддержки 3-го серфа в rtkgps+ нету ?

 

я скачал обе прошивки сначала на один комп(с вин10),потом переместил на другой,т.к. на всех 10-х со старыми чипами PL2303 огромная проблема у всех в мире,решения толкового нету .и во время этих перемещений мог их спутать,т.к. потом увидел что они одинаковые совсем!
отредактировал ваш батник для конвертера что бы запускать у себя - а он выдает вот такую ошибку,на скрине.попробую разобраться - почему.
http://postimg.cc/Lnqh11Zr

 

запустил ваш конвертер-сборщик(спасибо большое Вам за него!) и он начал выдавать данные.это оно ? странновато выглядит
http://postimg.cc/0KmMBbvV

 

Если возможно, можете выложить измерения с вашего “серфа”, желательно rinex с фазой? Хочу сам посчитать какая точность получится с поправками sbas :)

 

На неделе предстоит поездка Москва - Переславль, постараюсь собрать сырые данные в статике.и кинематике.

 

кто точно знает - U-center ублоксовский умеет писать "сырые данные"?

 

Ну да, там же на панели стандартный значок дискеты для сохранения.

 

Значек есть,и даже что-то сохраняет , но при попытке конверта в ринекс или обработки в онлайн обработчике - ничего нет , пишет "raw data" не обнаружены....почему и возник вопрос

 

Может быть их там действительно нет. Покажите такой файл.

 

Именно тот файл - я не найду...
Поэтому запишу аналогичный и сброшу вам

 

вот посмотрите пожалуйста

 

вот еще один файл измерений .он записан в том жt месте но другой программой - RTKLIB и обработан в онлайн сервисе
файлы писались на подоконнике т.к речь у нас не о точности а о наличии или отсутствии "сырых" данных!
если не затрутднит - скажите ваще мнение об обоих