Добро пожаловать!

Войдите или зарегистрируйтесь сейчас!

Войти

Как настроить RTK в приемниках Leica

Тема в разделе "Leica Geosystems", создана пользователем Добрый Duck и ., 22 июл 2020.

  1. Deleted member 122005

    Deleted member 122005 Только чтение

    Моё мнение здесь ни при чём. Факт в том, что у нас принята система нормальных высот. Устанавливая базу на пункт с известной высотой вы привязываетесь к балтийской системе нормальных высот 77 года. А далее превышения вы уже мерите как бы вдоль отвесной линии согласно выбранной модели геоида. В итоге по результатам измерений превышений вы всё равно получаете нормальные высоты определяемых точек. Но даже если вы будете выполнять измерения вдоль нормалей к эллипсоиду WGS 84, то при небольших перепадах высот это не должно вносить больших погрешностей. Для съёмки должно хватать.
     
    #41
  2. Добрый Duck и .

    Куратор

    Регистрация:
    5 апр 2012
    Сообщения:
    6.124
    Симпатии:
    5.534
    Адрес:
    Новосибирск
    Нет чтоб сразу сказать какую ск используешь. Если что геоид можно переделать.
     
    #42
  3. Гаврилов Максим (Oiz)

    Форумчанин

    Регистрация:
    19 авг 2009
    Сообщения:
    668
    Симпатии:
    242
    Адрес:
    Новосибирск
    Гладко было на бумаге, да забыли про овраги.
    СК 42 параметры перехода по гост 2008. 9 км от базы перепад высот 25 метров, эллипсоидальные отметки без геоида отметка на точке 1.73, эллипсоидальные отметки без геоида 1.43. Ну так себе совпадение.
    --- Сообщения объединены, 6 июл 2021, Оригинальное время сообщения: 6 июл 2021 ---
    @Duck да я больше хочу информации и нормальных инструкций, как настроить СК чтобы традиционные измерения совпадали с GNSS измерениями, я все прекрасно знаю в теории. Я не понимаю, что я делаю когда настраиваю прибор в плане выбора высоты. Конечно мне в идеале надо так, чтобы я прошел с нивелиром, а потом в RTK у меня была нулевая разница. Геоид как переделать, сколько у вас геоидов. Откуда пользователь должен знать, что у вас не один геоид? Почему Гена краснодарский работает с ортометрическими высотами, а Leica тюмень говорит об использовании эллипсоидальных. Напишите статью, снимите ролик. Объясните разницу, как программа Captivate учитывает разные типы высот.
    --- Сообщения объединены, 6 июл 2021 ---
    Но на самом деле меня больше интересует вопрос, разных отметок, при разных потоках данных.
     
    #43
  4. gdnii

    Форумчанин

    Регистрация:
    28 фев 2014
    Сообщения:
    679
    Симпатии:
    224
    Адрес:
    Алтайский край, г.Барнаул
    Кастер какой? Может в нем дело?
     
    #44
  5. Deleted member 122005

    Deleted member 122005 Только чтение

    Если на 9 км, то конечно волнистость геоида сыграет свою роль. Но кто вам сказал, что высота при использовании данной конкретной модели геоида даст вам более достоверные данные с точки зрения совпадения с нормальной системой высот? Учитывает ли она с большой подробностью местные аномалии силы тяжести и какова вообще её точность? Также известно, что силовая линия нормального поля "приближённо сонаправлена" не только с отвесной линией, но и с нормалью к эллипсоиду.

    Вообще, работать на расстоянии аж 9 км по параметрам без привязки к тамошним пунктам нельзя. Слишком далеко.
    Не будет у вас так на 9 километров при работе по параметрам (геоид или эллипсоид). Ни у вас, ни у кого другого. Это возможно только в каких-то теоретически частных случаях, которые на практике маловероятны. Когда вы выполняете измерения нивелиром, вы имеете дело непосредственно с реальным полем силы тяжести, нивелир у вас отбивает горизонт на каждой станции. Измеренные превышения в итоге соответствуют нормальной системе высот (в пределах точности III класса, для I-II классов уже нужно привлечение гравиметрических данных для ввода поправок за переход к нормальной системе высот). А когда вы работаете приёмником, вы используете некую модель, то есть нечто отличающееся от реального поля силы тяжести. Вы можете сказать, какая из моделей, которые мы здесь упомянули, лучше будет соответствовать превышениям в нормальной системе высот? Модель геоида или эллипсоид? Кстати, надо бы уточнить, о каких именно модели геоида и эллипсоиде идёт речь.
    --- Сообщения объединены, 6 июл 2021, Оригинальное время сообщения: 6 июл 2021 ---
    Потому что можно работать и так, и так. Главное не располагать базу на пункте за тридевять земель и ждать чуда при работе по параметрам. Но где бы ни была база, в любом случае нужно провериться на других пунктах, находящихся недалеко от места съёмки. Настроить параметры и хотя бы отснять эти пункты в RTK. Полученные координаты и высоты сравнить с каталожными. Устраивает - идём снимать. А если нет, то искать косяк (свой или не свой). Либо параметры не те, либо исходные пункты друг с другом плохо сидят.
     
    #45
    gdnii нравится это.
  6. Гаврилов Максим (Oiz)

    Форумчанин

    Регистрация:
    19 авг 2009
    Сообщения:
    668
    Симпатии:
    242
    Адрес:
    Новосибирск
    youcors.com как проверить кастер?
     
    #46
  7. gdnii

    Форумчанин

    Регистрация:
    28 фев 2014
    Сообщения:
    679
    Симпатии:
    224
    Адрес:
    Алтайский край, г.Барнаул
    #47
  8. Добрый Duck и .

    Куратор

    Регистрация:
    5 апр 2012
    Сообщения:
    6.124
    Симпатии:
    5.534
    Адрес:
    Новосибирск
    А что тут снимать? Эллипсоидальная высота + аномалия высоты = ортометрическая высота. Аномалия зависит от геоида, насколько он упрощен, т.е. с какой сеткой сделан. В горную местность без геоида лучше не соваться. На равнине более менее пофиг. А что там с кастером хз, софт сторонний что он там передает делает хз.
     
    #48
    Deleted member 122005 нравится это.
  9. Илья Вялков

    Форумчанин

    Регистрация:
    1 июл 2013
    Сообщения:
    104
    Симпатии:
    62
    Адрес:
    Кипр
    YouCORS не изменяет данные, что вы в него со одного конца отправили, то вы с другого и получили. В сам протокол (RTCM или чем вы там пользуетесь) встроен механизм проверки целостности сообщений, если контрольная сумма не сходится, прибор не будет обрабатывать это сообщение. Те нельзя немного ошибиться или это валидное сообщение или мусор который приемник не будет обрабатывать.
     
    #49
  10. Гаврилов Максим (Oiz)

    Форумчанин

    Регистрация:
    19 авг 2009
    Сообщения:
    668
    Симпатии:
    242
    Адрес:
    Новосибирск
    Завтра протестирую с разными форматами поправок.
     
    #50
  11. gdnii

    Форумчанин

    Регистрация:
    28 фев 2014
    Сообщения:
    679
    Симпатии:
    224
    Адрес:
    Алтайский край, г.Барнаул
    Тогда надо смотреть чем отличаются MSM
     
    #51
  12. Гаврилов Максим (Oiz)

    Форумчанин

    Регистрация:
    19 авг 2009
    Сообщения:
    668
    Симпатии:
    242
    Адрес:
    Новосибирск
    Тоже думаю уже, что в этом дело.
     
    #52
  13. Гаврилов Максим (Oiz)

    Форумчанин

    Регистрация:
    19 авг 2009
    Сообщения:
    668
    Симпатии:
    242
    Адрес:
    Новосибирск
    Сегодня настроил выдачу поправок через NTRIP и по радиомодему RTCM MSM компактный (так написано в Leica GR30). Разницы в полученных отметках тем и другим способом нет. То есть кастер и радио отработали одинаково. В прошлый раз у меня на NTRIP стоял формат поправок RTCM MSM 7, а на радио RTCM MSM. Следующий вопрос к @Duck у меня радио формат на базовом радиомодеме стоит trimtalk 450, чтобы старые тримблы тоже работали и походу он не пропускает форматы MSM 7 и Leica 4G, так ли это? Поэтому проверить MSM 7 на радио и на NTRIP не получилось.

    Смотри в зарубежных программах похоже нет разделения на нормальную и ортометрическую, потому что суть одна. Посмотри в RTK LIB, если не используем модель геоида то высота ellipsoidal, если используем модель геоида то она становится geodetic (она же ортометрическая она же она же нормальная) и это правильно и понятно. Все эти приставки квази только усложняют и путают пользователя. Меня сильно смущает, в Leica Captivate, что после добавления геоида в описание СК высота остается эллипсоидальная. Поэтому и хочу добиться пояснения от уважаемого @Duck .
     
    #53
    Последнее редактирование: 8 июл 2021
  14. Deleted member 122005

    Deleted member 122005 Только чтение

    Суть этих двух систем высот совершенно разная.
    Но за рубежом часто применяются ортометрические системы высот. Поэтому нормальная им не особо нужна в этих программах. Хотя реализовать можно посредством использования модели квазигеоида. Такие модели существуют.
    Если российский геодезист не знает, что такое квазигеоид - это проблемы его собственного образования, потому что у нас принята система нормальных высот, и такие вещи нужно знать.
     
    #54
  15. Гаврилов Максим (Oiz)

    Форумчанин

    Регистрация:
    19 авг 2009
    Сообщения:
    668
    Симпатии:
    242
    Адрес:
    Новосибирск
    Уровень моего образование величина не постоянная а растущая, наверное нет специалиста который бы знал все.
    --- Сообщения объединены, 8 июл 2021, Оригинальное время сообщения: 8 июл 2021 ---
    Объясни пожалуйста, чем же модель геоида отличается от модели квазигеоида?
     
    #55
  16. Deleted member 122005

    Deleted member 122005 Только чтение

    В самом первом приближении - это всё основы. Материал первого курса, если хотите.
    Что такое модель, думаю, понятно. А в чём отличие геоида от квазигеоида... Геоид - это уровенная поверхность, проходящая через поверхность мирового океана в невозмущённом состоянии и продолженная под материками под условием эквипотенциальности (равенства потенциала силы тяжести). Квазигеоид - это то, чем был бы геоид, если бы гравитационное поле Земли не имело аномалий (т.н. нормальное поле). То есть это фигура, приближённая к геоиду, но при этом она не является уровенной поверхностью. Преимущество нормальных высот (квазигеоида) в том, что для их вычисления не требуется знать распределение масс внутри Земли. В то же время ортометрические высоты вычисляются лишь на основании определённых гипотез о распределении этих масс, и поэтому в общем случае все системы ортометрических высот являются приближёнными. Тем не менее, между нормальными и ортометрическими высотами разница не очень то велика. Поэтому сложилось так, что где-то в качестве государственных систем высот применяются ортометрические, а где-то нормальные.
     
    #56
  17. Добрый Duck и .

    Куратор

    Регистрация:
    5 апр 2012
    Сообщения:
    6.124
    Симпатии:
    5.534
    Адрес:
    Новосибирск
    Я в отпуске, могу только третьесортные шуточки отпускать
     
    #57
  18. gdnii

    Форумчанин

    Регистрация:
    28 фев 2014
    Сообщения:
    679
    Симпатии:
    224
    Адрес:
    Алтайский край, г.Барнаул
    MSM7 более точны. Например:
    MSM7.GIF
     
    #58
  19. GeOdessit

    Форумчанин

    Регистрация:
    19 дек 2013
    Сообщения:
    674
    Симпатии:
    149
    Адрес:
    из Мамы, Украина
    Добрый день!
    Комплект GS08plus + CS10. Сегодня случился такой глюк.
    Для работы в СК-63 выбираем в настройках "принимать RTCM систему координат". После инициализации есть сообщение "принята RTCM система координат". Захожу в свойства проекта, там WGS84.
    Меняю принудительно на СК63 (та, что должен получить через RTCM), старт RTK - снова WGS84.

    Проблема только у меня, у коллег в той же сети все ок.

    Что-то можно предпринять или только перепрошивка?
     
    #59
  20. Ламаград

    Форумчанин

    Регистрация:
    19 мар 2012
    Сообщения:
    1.496
    Симпатии:
    327
    Адрес:
    Москва Россия
    Это смотря от какого оператора работать. Обычно эту галочку не ставят
     
    #60

Поделиться этой страницей

  1. Этот сайт использует файлы cookie. Продолжая пользоваться данным сайтом, Вы соглашаетесь на использование нами Ваших файлов cookie.
    Скрыть объявление