Установите приёмник G1+ в режиме базы в произвольной точке и запустите с текущими координатами. Когда приёмник скажет "Базовая станция передаёт данные" подключитесь тем же контроллером к G6 и переведите его в режим ровера, а канал передачи данных поставьте встроенный УКВ. Когда ровер получит фиксированное решение заходим в Инструменты-Локализация. Нажимаем добавить. Вбиваем каталожные координаты пункта. Чуть ниже нажимаем кнопку "снять" (перевёрнутая капля). Обратите внимание, что там должны стоять геодезические координаты. Когда точка снята нажимаем Ок. Ещё раз нажимаем Ок и снова оказываемся в меню Локализация участка. Таким же образом добавляем вторую, пятую, десятую точки и как только пункты с известными координатами у Вас закончились - нажимаем Расчёт - Ок - Применить и снова заходим в локализацию. Если подсветит один или более пункт красным - нужно редактировать его (отключать плановый или высотный контроль на нём, а может вообще удалять). Всё предельно просто.
Не обязательно на известный пункт да, можно и считыванием координату взять Но сохранить её и всегда запускать именно с нее
