После 2006г никогда. Не было никакого смысла. Хотя 1 раз пробовал, но только для интереса: брал точку в 1м от очень большой стальной ёмкости для ГСМ.
Глонасс доступен с самого начала. Ashtech Z18, Ashtech GG24, Legacy-E – первые GPS/GLONASS приёмники. --- Сообщения объединены, 25 май 2021, Оригинальное время сообщения: 25 май 2021 --- В начале 2000 система деградировала до 6 спутников, причем летали достаточно компактно.