Программирование преобразования координат

Я учусь на программиста и недавно дали задание написать программу по преобразованию координат и ГОСТ. Преподаватель толком не объяснил как и что вычисляется, а без этого программу не написать.
Картинка с ТЗ
Может кто-то простым языком объяснить что с этим делать или хотя бы ссылку на подобные решенные задачи. Заранее благодарю

 

Не подскажите в какой теме искать?

 

Я ГОСТ уже несколько раз просмотрел, но похоже я не сильно соображаю и не вижу просто соответствий моих данных с формулами.
Вот формула и я не понимаю как по этой формуле получилось то, что внутри моей матрицы. Поэтому решил спросить у знающих людей

 

Не особо понял, но попробую ещё раз перечитать. Мне главное хотелось бы понять почему данные в моей матрице (есть в предыдущем сообщении) не совпадают с тем, что должно быть по формуле. Может там есть ещё какой-то перевод, но я его не нашел?
Так же во всех формулах перевода из прямоугольной СК в геодезическую используются значения X,Y,Z,; в то время как у меня в задачи даны dx, dy, dz или в данном случае это одно и то же!?

 

А зная их, можно найти сами координаты?

 

Приращения координат - это разность координат между двумя точками, координаты которых определены в некоторой системе координат. Если вы самостоятельно зададите некий начальный пункт с известными координатами, то по приращениям вычислите и координаты второго пункта.

 

Спасибо, это я понял. А что на счет матрицы и формулы

 

Спасибо, буду надеется на помощь @stout

 

Ответ лежал на поверхности, я даже проверял, но переводил из радиан.
Спасибо большое, пазл сложился

 

Тебе ссылку грамотную дали:

Там @stout уже давно всё реализовал.