Добро пожаловать!

Войдите или зарегистрируйтесь сейчас!

Войти

Типы RTK поправок

Тема в разделе "GNSS-измерения", создана пользователем geoprofix, 4 ноя 2016.

  1. geoprofix

    Форумчанин

    Регистрация:
    30 ноя 2008
    Сообщения:
    1.288
    Симпатии:
    352
    CMR+ GPS+GLO
    scmrx GPS+GLO+BDS
    RTCM 3.0 GPS+GLO
    RTCM 3.2 GPS+GLO+BDS+(зарезервировано сообщение для GALILEO)
     
    #1
    ДелГео и wolodya нравится это.
  2. GNSS4geo

    Форумчанин

    Регистрация:
    20 сен 2008
    Сообщения:
    502
    Симпатии:
    320
    Адрес:
    Москва
    Почти правильно, но не все вполне корректно...
    Может кому интересно будет...

    • RTCM 1.0 = загадка природы
    • RTCM 2.0 = DGPS
    • CMR = однобазовый DGPS\RTKGPS (но много компактнее RTCM и при этом открытый формат от самого Trimble, вернее от профессора Николаса Тальбота из Австралии - см. инет)
    • RTCM 2.1 = +однобазовый DGPS\RTKGPS
    • RTCM 2.2 = +DГЛОНАСС и RTKGG (формально через частное сообщение еще и RTN FKP)
    • RTCM 2.3 = +сообщение с типом антенны и высотой до ARP +новый формат поправки шкалы времени для ГЛОНАСС (прикол в том, что поддерживается далеко не всеми производителями, например Topcon не пользует)
    • Начальный CMR+ = еще более компактный, чем предыдущий CMR, НО(!) более поздние версии уже с ГЛОНАСС так тримблы и не открыли :-(
    • RTCM 3.0 = первый публичный формат собственно с ИЗМЕРЕНИЯМИ, а не с поправками (!), ну и +RTN GG (именно для чего принципиально был сделан), но (!) только для FKP и VRS, а вот Ляйку с MAC прокатили Тримблы - не утвердили
    • CMRx = мультисистемный ЗАКРЫТЫЙ = внутренний формат Trimble (активно эволюционирует, но закрытый)
    • RTCM 3.1 (окт'06) = + RTN Leica MAC GPS + сообщения на кириллице
    • Дополнения (аж 5 штук) к RTCM 3.1 = + параметры преобразования координат в ЛСК + MAC GG + RTN SSR (State Space Representation) сообщения (1057-1068)
    • А вот версия RTCM 3.2 как раз и создавалась (утверждена в феврале 2013) для MSM (Multiple Signal Messages - с 1070 - по 1129 ) - единых и унифицированных (=единообразных) сообщений по GPS+ГЛО+BDS (ибо официальный ICD для BeiDou был выпущен только в декабре того же года, а по Galileo до сих пор preliminary).
    • Дополнения (3) к RTCM 3.2 = + MSM BDS + MSM QZSS +SSR по всем остальным системам
    • RTCM 3.3 = 16 октября 16 - разбираемся :-)
    Кстати, при выборе железа позвольте советовать простейший тест на затребованость у барыг поддержки во впариваемых приборах именно современных RTCM MSM сообщений для работы в реальном времени, ибо так вы для себя будете уверены в современности железа\его мозгов\продвинутости производителя\ну и наконец, соответственности продавана ! ::cool24.gif::
     
    #2
    Чихун, кит, T01 и 11 другим нравится это.
  3. metabaron

    Форумчанин

    Регистрация:
    6 окт 2009
    Сообщения:
    189
    Симпатии:
    72
    GNSS4geo, а как же sCMRx?
    p.s и cmr+?
     
    #3
    ДелГео нравится это.
  4. GNSS4geo

    Форумчанин

    Регистрация:
    20 сен 2008
    Сообщения:
    502
    Симпатии:
    320
    Адрес:
    Москва
    Про CMR+ написал же-ш...
    sCMRx = сдается мне это нечто типа Special CMRx для китайских поделок на BD970 (ибо повторю, это непубликованный формат)
    Точно знающие поправят...
     
    #4
    Trade_geo и metabaron нравится это.
  5. max7

    Форумчанин

    Регистрация:
    3 июн 2008
    Сообщения:
    7.853
    Симпатии:
    2.921
    Адрес:
    Пермь
    Он то же ГЛОНАСС/GPS.
     
    #5
  6. GNSS4geo

    Форумчанин

    Регистрация:
    20 сен 2008
    Сообщения:
    502
    Симпатии:
    320
    Адрес:
    Москва
    Изначально односистемный GPS
     
    #6
  7. max7

    Форумчанин

    Регистрация:
    3 июн 2008
    Сообщения:
    7.853
    Симпатии:
    2.921
    Адрес:
    Пермь
    GNSS4geo, У знакомых Старые Topcon Hiper + . Активирована только поправка CMR и все. (на других работать не может, ограничено прошивкой) Но приемник уверенно получает фиксированное решение в тех местах, где решение только по GPS ничего бы не дали. Как такое можно объяснить? Я исхожу из опыта работы с этим приемником.
     
    #7
  8. GNSS4geo

    Форумчанин

    Регистрация:
    20 сен 2008
    Сообщения:
    502
    Симпатии:
    320
    Адрес:
    Москва
    Ну с самым главными-то данными вы нас не уведомили...вернее нужны еще три важных инфы...
    1. Полевой TH+ с ГЛОНАСС?
    2. А база то что из себя представляет?
    3. Наконец, с базы то что транслируется реально?


    P.S. CMR и CMR+ по сути очень похожи - важен был алгоритм сжатия трансляции по эфиру! например, NovAtel вообще их не разделяет для ровера (ну а это вот вам крючочек для саморазвития ::cool24.gif::)
    P.S.S. вот и второй крючок... а вот GPRS тогда еще не было в принципе
     
    #8
  9. Rumbel77

    Форумчанин

    Регистрация:
    21 янв 2013
    Сообщения:
    189
    Симпатии:
    4
    А можно глупый вопрос? Только начинаем осваивать GPS, а какие самое оптимальное решение из этого обилия?
     
    #9
  10. Сер-гео

    Форумчанин

    Регистрация:
    7 авг 2010
    Сообщения:
    2.834
    Симпатии:
    1.052
    Зависит от вашего оборудования и тип базовой станции может это только Глоннас +Gps, а может есть возможность подключить китайские спутники.
     
    #10
  11. Rumbel77

    Форумчанин

    Регистрация:
    21 янв 2013
    Сообщения:
    189
    Симпатии:
    4
    Было уже настроено оборудование база Trimble R7 + Антенна GPS Zephyr 2+модемGSM+ ровер R8-4 .
    Хотелось бы узнать УВК поправки может лучше использовать, или стабильней через сотовую связь?
     
    #11
    Последнее редактирование модератором: 3 июл 2017
  12. Сер-гео

    Форумчанин

    Регистрация:
    7 авг 2010
    Сообщения:
    2.834
    Симпатии:
    1.052
    Где как, сами понимаете УКВ дальность и рельеф местности сильно ограничивает. Ну и наличие сотовых вышек в ваших краях, может там у вас GSM еле еле берет не говоря уже про интернет.
     
    #12
  13. Seregazem

    Форумчанин

    Регистрация:
    16 июн 2013
    Сообщения:
    44
    Симпатии:
    14
    На этой (sCMRx) поправке спутников около 20-32, на RTCM 3.0 от 9 (менее 8 решение плавать начинает) до 19, своя база через GPRS.
     
    #13
  14. Точка Надира

    Регистрация:
    16 июл 2015
    Сообщения:
    16
    Симпатии:
    1
    Подскажите если приемник работает с rtcm 3.0 могут быть проблемы с 3.1 или это одно и то же ?
     
    #14
  15. pogorelcev

    Регистрация:
    1 окт 2013
    Сообщения:
    24
    Симпатии:
    3
    Всех приветствую. Возникла необходимость в поправки RTCM 3.2 от одиночной БС вставить сообщения 1021-1027 (параметры системы координат). Знаю, что обычно эта функция поддерживается оооочень дорогим ПО для сетей.
    Смотрел инструкцию по rtklib, вроде добавлять сообщения можно, только другие.
    Кто-нибудь занимался данным вопросом, какие успехи?
     
    #15
  16. geoprofix

    Форумчанин

    Регистрация:
    30 ноя 2008
    Сообщения:
    1.288
    Симпатии:
    352
    откройте в браузере ntrip сервер (ntrip ip:port), если там есть сообщения
    rtcm1004,rtcm1012, то все должно быть ок.
     
    #16

Поделиться этой страницей

  1. Этот сайт использует файлы cookie. Продолжая пользоваться данным сайтом, Вы соглашаетесь на использование нами Ваших файлов cookie.
    Скрыть объявление