Включил вчера GPS+ГЛОНАСС приемник и обнаружил следующую картинку: Если обратите внимание в нижний угол картинки - будет видно количество спутников (в обзоре)/(согласно альманаха). Интересная картинка получантся по ГЛОНАСС: альманах 10 спутников, в работе - 4 +1 под низким углом места и того 5... Понимаю, что с учетом текущего статуса ГЛОНАСС - вряд ли можно рассчитывать на видимость 10 спутников одновременно, но получается в альмагахе данная ситуация записана... Картинка получена вчера (18.03, ориентировочно в 17:00 по Москве). Еще один интересный факт - значение SNR (отношение сигнал / шум) у спутников ГЛОНАСС в 1.3...1.5 раза ниже, чем у GPS (особенно на низких углах)
Сергей, это все просто объясняется: 11.03.2009 Сегодня в 14:00 московского времени на четырех космических аппаратах ГЛОНАСС-М прошла переустановка частотных литеров: - на аппаратах в рабочих точках 17 и 21 (НКУ с №№ 718 и 725) установлен частотный литер 4 - на аппаратах в рабочих точках 10 и 14 (НКУ с №№ 717 и 715) установлен частотный литер -7 То есть если приемник ориентируется на литеру (частоту) из своей микропрограммы (прошивки, firmware) то он просто не увидит эти спутники, так как они будут вещать на других частотах. Вот интересно как среагирует на это программа постобработки (хотя проблем быть не должно).
Новые литеры частот принципиально новые, отсутсвующие до сих пор? Если нет, то приемник однозначно на них отреагирует правильно и отследит спутники. Так что не думаю, что проблема в этом... Как не будет проблем и с софтом пост-обработки - он не работает с частотами, он работает с измерениями. Если они есть (измерения) и присутсвуют эфемериды - они будут обрабатываться...
Литеры здесь совсем не при чем - приемники NovAtel нормально переключились на отслеживание новых частот. На изображении видно, что нормально отслеживается спутник 54 (в нумерации NovAtel 37+17), который и соответствует № точки 17 (НКУ 718)! Это старый глючок CDU - проги для настройки\управления\контроля\визуализации приемников NovAtel. Просто для GPS прога корректно выдает количество спутников, видимых над МАСКОЙ возвышения, а для ГЛОНАСС прога всегда выдает количество спутников над ГОРИЗОНТОМ (вне зависимости от маски). Поиграйтесь в проге маской по обеим системам и сами убедитесь. Что ж и на старуху бывает проруха!
Категорически не согласен, Александр... маска по обеим системам стоит "0". Кроме того, обратите внимание на спутник 61, приемник его еще не использует в решении задачи (низкое значение сигнал/шум, угол - 12 град.) и посмотрите на 33-й GPS - угол еще меньше, а с/ш в норме и спутник в рабочем созвездии. Но дело не в этом, где еще 5 (!) ГЛОНАССов - все ниже горизонта? (Добавление) Да, сорри, немного "лопухнулся" отсечка стоит на 5 градусах...
Не менее категорически не согласен, Сергей! Сиреневая оконтовка вокруг горизонта означает маску по ГЛОНАСС+GPS и она явно не 0 (скорее всего, 5 градусов по ОБЕИМ системам)
Сергей, вот статус спутников на 10 марта 2009 года (источник - ftp://ftp.glonass-ianc.rsa.ru/MCC/STATU ... 090310.glo): R01 R02 01 728 33467 ГЛО-М 10.03.09 25.12.08 20.01.09 49 R03 05 727 33466 ГЛО-М 10.03.09 25.12.08 17.01.09 52 R04 06 795 28114 ГЛО 10.03.09 10.12.03 29.01.04 1842 R05 R06 01 701 28112 ГЛО-М 10.03.09 10.12.03 08.12.04 1344 R07 05 712 28509 ГЛО-М 10.03.09 26.12.04 07.10.05 960 R08 06 729 33468 ГЛО-М 10.03.09 25.12.08 12.02.09 26 R09 -2 722 32394 ГЛО-М 10.03.09 25.12.07 25.01.08 318 R10 04 717 29671 ГЛО-М 10.03.09 25.12.06 03.04.07 691 R11 00 723 32395 ГЛО-М 10.03.09 25.12.07 22.01.08 407 R12 R13 -2 721 32393 ГЛО-М 10.03.09 25.12.07 08.02.08 396 R14 04 715 29672 ГЛО-М 10.03.09 25.12.06 03.04.07 704 R15 00 716 29670 ГЛО-М 10.03.09 25.12.06 12.10.07 514 R16 R17 -1 718 32275 ГЛО-М 10.03.09 26.10.07 04.12.07 461 R18 -3 724 33378 ГЛО-М 10.03.09 25.09.08 26.10.08 134 R19 03 720 32277 ГЛО-М 10.03.09 26.10.07 25.11.07 468 R20 02 719 32276 ГЛО-М 10.03.09 26.10.07 27.11.07 465 R21 -1 725 33379 ГЛО-М 10.03.09 25.09.08 05.11.08 125 R22 -3 726 33380 ГЛО-М 10.03.09 25.09.08 13.11.08 117 R23 03 714 28915 ГЛО-М 10.03.09 25.12.05 31.08.06 843 R24 02 713 28916 ГЛО-М 10.03.09 25.12.05 31.08.06 772 на 11 марта 2009 года (источник - ftp://ftp.glonass-ianc.rsa.ru/MCC/STATU ... 090311.glo): R01 R02 01 728 33467 ГЛО-М 11.03.09 25.12.08 20.01.09 50 R03 05 727 33466 ГЛО-М 11.03.09 25.12.08 17.01.09 53 R04 06 795 28114 ГЛО 11.03.09 10.12.03 29.01.04 1843 R05 R06 01 701 28112 ГЛО-М 11.03.09 10.12.03 08.12.04 1345 R07 05 712 28509 ГЛО-М 11.03.09 26.12.04 07.10.05 961 R08 06 729 33468 ГЛО-М 11.03.09 25.12.08 12.02.09 27 R09 -2 722 32394 ГЛО-М 11.03.09 25.12.07 25.01.08 319 R10 -7 717 29671 ГЛО-М 11.03.09 25.12.06 03.04.07 692 R11 00 723 32395 ГЛО-М 11.03.09 25.12.07 22.01.08 408 R12 R13 -2 721 32393 ГЛО-М 11.03.09 25.12.07 08.02.08 397 R14 -7 715 29672 ГЛО-М 11.03.09 25.12.06 03.04.07 705 R15 00 716 29670 ГЛО-М 11.03.09 25.12.06 12.10.07 515 R16 R17 04 718 32275 ГЛО-М 11.03.09 26.10.07 04.12.07 462 R18 -3 724 33378 ГЛО-М 11.03.09 25.09.08 26.10.08 135 R19 03 720 32277 ГЛО-М 11.03.09 26.10.07 25.11.07 469 R20 02 719 32276 ГЛО-М 11.03.09 26.10.07 27.11.07 466 R21 04 725 33379 ГЛО-М 11.03.09 25.09.08 05.11.08 126 R22 -3 726 33380 ГЛО-М 11.03.09 25.09.08 13.11.08 118 R23 03 714 28915 ГЛО-М 11.03.09 25.12.05 31.08.06 844 R24 02 713 28916 ГЛО-М 11.03.09 25.12.05 31.08.06 773 Заметьте что литера -7 не использовалась. Сергей и Александр, тогда спрошу вот еще чего: как отреагирует приемник при приеме сигналов со старым альманахом (до 18.03.2009 г. приемник не включали или приемник еще не успел скачать новый альманах - бортовые эфемериды приемника старые, со старым распределением частот (литер) к номерам спутников (данные по распределению спутник - литера выбираются из эфемерид) и приемник думает что сигнал идет от 715 или 717, а вместо этого он получает сигналы от 718 или 725, реальные 715 или 717 он не видит так как у них другая частота передачи, и соответственно пытается поймать спутник 718 или 725 на указанной частоте, которую он взял из старого альманаха).
Прдолжаем удивляться точности альманаха ГЛОНАСС :) Вот такую картину увидел сегодня: Отсечка по углу места 0 для GPS и ГЛОНАСС... отношение отслеживаемых/"видимых по альманаху" спутников: GPS - 10/12 ГЛОНАСС - 7/14 !!! Наверное, разработчики ГЛОНАСС сделали подарок к дню рождения Саши Янкуша :) Радует разве что значение PDOP: 1.025, но он как раз соответствует реальному рабочему созвездию. Сразу отмечу, что в прошивке МПО приемника учтено изменение в частотном плане спутников ГЛОНАСС.
