Добро пожаловать!

Войдите или зарегистрируйтесь сейчас!

Войти

RTK-Lib

Тема в разделе "Научные программы обработки ГНСС", создана пользователем uriygr, 27 авг 2015.

?

Набор библиотек и утилит RTK-Lib полезен геодезиту

  1. Да

    65,2%
  2. Нет

    1,9%
  3. А что это?

    32,9%
  1. uriygr

    Форумчанин

    Регистрация:
    14 апр 2008
    Сообщения:
    1.234
    Симпатии:
    1.515
    Адрес:
    Россия, Самара
    Да действительно event в файле отсутствует, а жаль.
    Clipboard01.jpg
     
    #61
  2. freeExec

    Форумчанин

    Регистрация:
    16 апр 2015
    Сообщения:
    159
    Симпатии:
    50
    В таких случаях просто фотографирую время GPS и тем самым получаю разницу времени.
     
    #62
  3. andrew_klikunov

    Форумчанин

    Регистрация:
    30 сен 2015
    Сообщения:
    1.299
    Симпатии:
    512
    Адрес:
    Пенза
    Здравствуйте! Возникли некоторые вопросы по входным данным и файлам калибровок антенн. По порядку:
    1. На выходе должны получиться координаты фазового центра антенны приёмника, этот момент понятен. А какая высота должна быть указана во входном RINEXе? До Antenna Reference Point или тоже до фазового центра?
    2. Какие именно файлы нужно указывать на вкладке "Files" в настройках RTKPOST? ATX и PCV? или достаточно указать только ATX, т.к. там содержится информация по антеннам спутников?

    Эти моменты меня заинтересовали, поскольку на выходе получаются весьма разные результаты, как по широте/долготе, так и по высоте (до 10 см).
     
    #63
  4. uriygr

    Форумчанин

    Регистрация:
    14 апр 2008
    Сообщения:
    1.234
    Симпатии:
    1.515
    Адрес:
    Россия, Самара
    1.
    2.
     
    #64
    andrew_klikunov нравится это.
  5. andrew_klikunov

    Форумчанин

    Регистрация:
    30 сен 2015
    Сообщения:
    1.299
    Симпатии:
    512
    Адрес:
    Пенза
    Спасибо! Будем проверять.
     
    #65
  6. Родичкин

    Форумчанин

    Регистрация:
    7 июл 2010
    Сообщения:
    2.056
    Симпатии:
    2.113
    b30 - 11 октября 2018
     
    #66
    andrew_klikunov нравится это.
  7. Родичкин

    Форумчанин

    Регистрация:
    7 июл 2010
    Сообщения:
    2.056
    Симпатии:
    2.113
    #67
  8. cr2

    cr2
    Форумчанин

    Регистрация:
    23 сен 2014
    Сообщения:
    781
    Симпатии:
    511
    На каком расстоянии ваш "ровер" от станции Hetta (в Лапландии) ?
    http://195.156.69.177:2102/sourcetable.htm
     
    #68
  9. Родичкин

    Форумчанин

    Регистрация:
    7 июл 2010
    Сообщения:
    2.056
    Симпатии:
    2.113
    METG7
    upload_2018-10-16_8-10-48.png
     
    #69
  10. Родичкин

    Форумчанин

    Регистрация:
    7 июл 2010
    Сообщения:
    2.056
    Симпатии:
    2.113
    Всем спасибо. Проблема не решена. Финского потока похоже для RTKLIB - мало:
    upload_2018-10-16_10-13-7.png
     
    #70
  11. cr2

    cr2
    Форумчанин

    Регистрация:
    23 сен 2014
    Сообщения:
    781
    Симпатии:
    511
    Непонятно почему для станции в Хельсинки используются DGPS поправки из Лапландии ???
    DG_HETT посылает пакеты тип 1 и тип 3 (как и анонсировано) и в типе 3 ее реалистичные
    геоцентрические координаты (X=2156253 Y=944971.07 Z=5908310.51 если смотреть в потоке данных)
     
    #71
  12. Родичкин

    Форумчанин

    Регистрация:
    7 июл 2010
    Сообщения:
    2.056
    Симпатии:
    2.113
    Да фиолетово от куда, и куда ...
    Например DGPS на базе более 1000 километров, попирая все отечественные 5-ти метровые подходы к ККС:
    upload_2018-10-17_8-9-41.png Казань и METG7
     
    #72
  13. andrew_klikunov

    Форумчанин

    Регистрация:
    30 сен 2015
    Сообщения:
    1.299
    Симпатии:
    512
    Адрес:
    Пенза
    Добрый вечер! А кто-нибудь пробовал считать PPP (static, L1+L2+L5) в новой версии? Расчет идёт, данных хватает (эфемериды, часы), спутники видит на Skyplot. А вот в RTK PLOT пишет "no solution data"

    P.S.: вопрос закрыт, всё нормально. Просто скачал полностью все каталоги программы, а нет только папку "bin".
     
    #73
    Последнее редактирование: 23 окт 2018
  14. andrew_klikunov

    Форумчанин

    Регистрация:
    30 сен 2015
    Сообщения:
    1.299
    Симпатии:
    512
    Адрес:
    Пенза
    Добрый вечер! Прошу прощения, что зачастил сюда. Но всё же поинтересуюсь. Кто-нибудь считал PPP с использованием эфемерид от NGA? Корректно ли с ними работает RTKLIB? Насколько я понял, они - эфемериды - в WGS 84 (G1762). Прикладываю результаты обработки с использованием данных от CODE и NGA, а также сам файл эфемерид (качал для центра масс спутников, а не для их фазовых центров).

    Разница в координатах составляет 2 см по X и Y, 3 см по Z.
     

    Вложения:

    • code_result.jpg
      code_result.jpg
      Размер файла:
      57,2 КБ
      Просмотров:
      23
    • nga_result.jpg
      nga_result.jpg
      Размер файла:
      58,9 КБ
      Просмотров:
      24
    • nga.zip
      Размер файла:
      900,6 КБ
      Просмотров:
      4
    #74
    uriygr нравится это.
  15. Артем Скурихин

    Форумчанин

    Регистрация:
    24 фев 2010
    Сообщения:
    942
    Симпатии:
    1.273
    Адрес:
    Минск. Республика Беларусь
    Корректно-корректно...
    Целью любого подобного эксперимента должна быть проверка либо эффективности инструмента (RtkLib) в условиях разных источников входных данных, а, скорее квалификации оператора, либо, наоборот, проверка различных независимых источников входных данных, при наличии проверенного уже инструмента и его оператора...
    Вы этими двумя-тремя сантиметрами что проверяете: инструмент, его оператора, NGA как источник или "насколько я понял, они - эфемериды - в WGS 84 (G1762)"?
     
    #75
    freeExec и andrew_klikunov нравится это.
  16. uriygr

    Форумчанин

    Регистрация:
    14 апр 2008
    Сообщения:
    1.234
    Симпатии:
    1.515
    Адрес:
    Россия, Самара
    andrew_klikunov, показывайте пожалуйста вот такие графики Ваших решений:
    Clipboard01.jpg
    они понятней.
    --- Сообщения объединены, 25 окт 2018, Оригинальное время сообщения: 25 окт 2018 ---
    А вот так выглядит минимальное время для инициализации режима (PPP):
    Clipboard01.jpg
     
    #76
    anton253 и andrew_klikunov нравится это.
  17. uriygr

    Форумчанин

    Регистрация:
    14 апр 2008
    Сообщения:
    1.234
    Симпатии:
    1.515
    Адрес:
    Россия, Самара
    Как ведут себя решения PPP( естественно пост процессинговый), за разные промежутки времени:
    1 час
    1_hor.jpg 1_hor_p.jpg
    2 часа
    2_hor.jpg 2_hor_p.jpg
    3 часа
    3_hor.jpg 3_hor_p.jpg
    6 часов
    6_hor.jpg 6_hor_p.jpg
    --- Сообщения объединены, 25 окт 2018, Оригинальное время сообщения: 25 окт 2018 ---
    12 часов
    12_hor.jpg 12_hor_p.jpg
     
    #77
    stout и andrew_klikunov нравится это.
  18. andrew_klikunov

    Форумчанин

    Регистрация:
    30 сен 2015
    Сообщения:
    1.299
    Симпатии:
    512
    Адрес:
    Пенза
    Артем Скурихин, да, хотелось бы все проверить, из того, что вы перечислили. В том числе и квалификацию оператора, как Вы выразились. Порция критики только приветствуется.


    uriygr, прикладываю графики решений: GPS/ГЛОНАСС, combined, 1.5 часа наблюдений, интервал записи 5 секунд, открытое небо. в RTKLib использовал настройки: частоты L1+L2+L5, ионосферная коррекция Iono-Free LC, тропосферная коррекция Estimate ZTD, учитывался твердый прилив. Решения CODE и NGA соответственно.
     

    Вложения:

    #78
    Артем Скурихин и uriygr нравится это.
  19. uriygr

    Форумчанин

    Регистрация:
    14 апр 2008
    Сообщения:
    1.234
    Симпатии:
    1.515
    Адрес:
    Россия, Самара
    @andrew_klikunov,
    L1+L2+L5 не для PPP, для относительного режима однако.


    Оффтоп

    % program : RTKPOST ver.2.4.2
    % inp file : F:\SGS-1\GNSSDATA\Report_RINEX\177\SAMR1770.18O
    % inp file : F:\SGS-1\2018\Products\2007\brdc1770.18n
    % inp file : F:\SGS-1\2018\Products\2007\brdc1780.18n
    % inp file : F:\SGS-1\2018\Products\2007\igr20072.sp3
    % inp file : F:\SGS-1\2018\Products\2007\igr20073.sp3
    % inp file : F:\SGS-1\2018\Products\2007\igr20072.clk
    % obs start : 2018/06/26 00:00:00.0 GPST (week2007 172800.0s)
    % obs end : 2018/06/26 23:59:30.0 GPST (week2007 259170.0s)
    % pos mode : ppp-static
    % solution : combined
    % elev mask : 10.0 deg
    % dynamics : on
    % tidecorr : on
    % tropo opt : est ztd+grad
    % ephemeris : precise
    % navi sys : gps glonass
    % antenna1 : TPSCR3_GGD NONE ( 0.0000 0.0000 0.1000)
    %
    % (x/y/z-ecef=WGS84,Q=1:fix,2:float,3:sbas,4:dgps,5:single,6:ppp,ns=# of satellites)
    % GPST x-ecef(m) y-ecef(m) z-ecef(m) Q ns sdx(m) sdy(m) sdz(m) sdxy(m) sdyz(m) sdzx(m) age(s) ratio
     
    #79
    andrew_klikunov нравится это.
  20. andrew_klikunov

    Форумчанин

    Регистрация:
    30 сен 2015
    Сообщения:
    1.299
    Симпатии:
    512
    Адрес:
    Пенза
    uriygr, как я понял, Вы представили пример настроек для PPP? Я использовал те же самые параметры. Кроме того, что я не использовал эфемериды на смежные сутки, так как у меня не суточный сеанс наблюдений. Спасибо за информацию. Тут вот ещё какой момент: даже если я буду использовать только L1+L2 результаты не сильно поменяются (да да, насколько конкретно не могу сказать сейчас). Результаты по этим двум частотам выложу в течении дня.
     
    #80

Поделиться этой страницей

  1. Этот сайт использует файлы cookie. Продолжая пользоваться данным сайтом, Вы соглашаетесь на использование нами Ваших файлов cookie.
    Скрыть объявление