Здравствуйте! Я на этом форуме впервые. Прошу помощи в следующем вопросе. Как пересчитать X, Y, Z из стартовой системы координат в геодезические координаты B, L, H на эллипсоиде Красовского. Для стартовой СК начало в условной точке положения ЛА (старт). ось OX - направление по азимуту стрельбы; ось OY - направление вверх по местной вертикали; ось OZ - дополнение до правой. Было бы здорово, если бы отвечающий был бы силён в MatLab.
Нет! Это не то. В качестве модели Земли принимается сфера с радиусом R , а у меня эллипсоид Красовского
Переводите координаты стартовой системы в ENU, а дальше https://www.mathworks.com/help/map/ref/enu2geodetic.html
Переводите координаты стартовой системы в ENU... Да чем дальше в лес, тем больше партизан. Ещё бы знать как?
Задачка Ваша родит много интересных нетривиальных решений. Сохраните их как-то.)))) А, что за программа комп'ютерная намечается?
Разворот по азимуту - угловая координата, которую следует добавить в постановку задачи и в алгоритм пересчёта.
ErnieBoyd, простите, но это софизм. Поскольку азимут величина положительная, и, которая уже присутствует в развороте системы ENU, то следует её исключить, не так ли?
Sheutsyk Всё просто, от одной организации данные пришли в одной системе координат от другой в другой. Надо как то их к одному знаменателю привести. ErnieBoyd, Yuri V. Геодезические, геоцентрические, топоцентрические... у меня уже голова пухнет. Я геодезией никогда не занимался, написал сразу, что здесь в первый раз. Всегда до этого случая руководствовался ГОСТ-ом, в ГОСТ-е стартовой системы координат нет. Может всё таки напишите в формулах как Вы видите этот пересчёт.
Собственно, статья и написана для простых людей. Всё в ней на месте - нескучный текст, формулы и коды на питоне. Не поленитесь почитать внимательно, вдумчиво. Будут вопросы, спрашивайте.
Вопрос первый. Т.к о стартовой системе координат в статье ни слова, правильно ли я понимаю, что мне надо использовать Топоцентрическую систему координат, только надо менять оси местами. Если да, то вопрос второй. В статье пересчёт топоцентрических координат в геодезические идёт на Питоне. Я в нём не силён, вот поэтому я и прошу алгоритм обычными формулами.
Никак. Очевидно "0" стартовой системы координат в точке запуска изделия с Летательного Аппарата. И никакого отношения к ГЕОДЕЗИИ не имеют и с ней не связаны. Координаты запуска должны определяться навигационной системой ЛА ...
Пушка стреляет по параболе, если положить её на бок, то можно будет стрелять за угол. Но... По Уставу не положено
Дано: B₀, L₀, H₀ — геодезические широта, долгота, эллипсоидальная высота стартового стола; A₀ — азимут стрельбы. Начало топоцентрической системы координат лежит на стартовом столе; ось OX - направление по азимуту стрельбы; ось OY - направление вверх по местной вертикали; ось OZ - дополнение до правой. Координаты объекта x, y, z. Найти: B, L, H — геодезические широту, долготу, эллипсоидальную высоту объекта. Нулевое. Вычислим набор постоянных: Также вычислим матрицу вращения для перехода от осей стартового стола к осям земной СК: Первое: из топоцентрической СК в геоцентрическую. Перенесём начало топоцентрической системы координат на ось вращения эллипсоида: y = y + (N₀ + H₀). Развернём оси, умножив матрицу вращения на вектор координат объекта: Сместим начало системы координат в центр эллипсоида: z = z − e² N₀ sin B₀. Второе: из геоцентрической СК в геодезическую. Вычислим долготу: tg L = y / x. Для этого используем функцию ATAN2(). Вычислим широту: Вычисление tg θ и tg B по последним двум формулам можно повторить, но даже геодезисты обычно ограничиваются одной итерацией. Вычислим эллипсоидальную высоту: Первый вариант лучше работает у полюсов, второй на экваторе. Пара замечаний от вредного человека. Стартовый стол, скорее всего, действительно сориентирован по местному вертикалу. Это означает, что в Системе Абсолютной Точности матрица вращения должна включать ещё и уклонение отвеса. Впрочем, ценой некоторой потери строгости можно просто заменить геодезические координаты астрономическими: φ = B + ξ, λ = L + η / cos φ. Или вот ещё. Что такое «геодезическая высота» стартового стола? Вероятно, это привычная нормальная высота, что на картах и в нивелирных каталогах. Тогда нужно преобразовать её в эллипсоидальную: Hell = Hnorm + ζ.
