Отчет по GPS Съемке в режиме RTK

Приветствую. Ребят не подскажете как правильно составить отчет под экспертизу? съемка производилась в режиме RTK.

 

Опирайтесь в отчете на ГКИНП(ОНТА)-02-262-02, там все требования к съёмке ситуации и рельефа с применением GNSS указаны.

 

Про требования я понял, но там нет конкретно методики выполнения работ в режиме RTK

 

RTK - разновидность кинематического метода производства спутниковых измерений. В инструкции рассматривается методика выполнения работ методом stop&go. Существенная разница между этими двумя разновидностями кинематического метода заключается в способе получения координат (непосредственно в поле или в результате постобработки), а различия в методике работ минимальны.

 

Евгений89,
много уже обсуждалось таких тем.
Поиск в "съемках и изысканиях", вбиваем "отчет по RTK и читаем.
Сразу три топа для Вас актуальные нашлись.

 

Мы пишем так.
На участках 0-19 км топографическая съемка была выполнена в режиме RTK в масштабе 1:2000 с сечением рельефа горизонталями через 0,5м.

Где было возможно осуществить беспрепятственный прием навигационных сигналов от СНС «GPS» и «ГЛОНАСС» топографические работы выполнялись с использованием двухчастотных спутниковых геодезических приемников Trimble R8 и полевых портативных компьютеров (контроллеров) Trimble TSC2, а так же радиочастотного модемного оборудования Trimble HPB 450, в режиме RTK относительных спутниковых наблюдений, способом Stop&Go. Наблюдения при определении координат и высот съемочных точек в режиме RTK выполнялись с соблюдением следующих условий:

дискретность записи измерений – 1 сек.;

период наблюдений на точке – 10 сек.;

маска по возвышению – 10º;

допустимый коэффициент снижение точности измерения за геометрию пространственной засечки – PDOP [ 5 ед.;

количество одновременно наблюдаемых спутников – не менее 6;

плановая ошибка по внутренней сходимости – 20 мм.;

высотная ошибка по внутренней сходимости – 15 мм.;

погрешность измерения высоты антенны ± 3 мм.

Определение пикетов без прохождения "инициализации" не допускался.

При использовании данного метода использовались два или более спутниковых геодезических приемников, причем один неподвижный устанавливался над исходным пунктом изыскательской опорной сети, осуществлял сбор навигационных данных, выступая в качестве референсной базовой станции. В процессе наблюдения на рефересной базовой станции, навигационным компьютером спутникового геодезического приемника формировались поправки с использование известных координат и высот пункта опорной изыскательской сети и вычисленных, на каждую эпоху, координат и высот этого же пункта по данным спутниковых наблюдений. Совместно с геодезическим приемником на рефересном пункте было установлено модемное передающие оборудование Trimble HPB450, с использованием которого осуществлялась радиопередача корректирующих поправок в формате CMR+ на подвижные спутниковые геодезические приемники, внутренний модем которых принимал данные поправки. Далее навигационный компьютер подвижного приемника, имея вычисленные координаты, высоту и поправку на заданную эпоху вычислял свое точное местоположение на эту эпоху.

Обработка результатов спутниковых наблюдений производилась в ПО«Trimble Business Center», версия 2.30

Схема привязки базовой станции приведена в Приложении 7 Книге 2.1

Отчет о калибровки на местности приведен в Приложении 78.

 

Всем огромное спасибо))

 

А у кого нибудь есть пример отчета по GPS привязке в пунктам ГГС?

 

1.5 МЕТОДИКА ВЫПОЛНЕННЫХ РАБОТ
1.5.1 Получение геодезических исходных данных

Для производства работ по созданию спутниковой геодезической сети сгущения, в Управлении Росреестра по Краснодарскому краю была произведена выписка из каталогов координат и высот.

1.5.2 Создание плановых и высотных опорных геодезических сетей

Съемочное обоснование развито с использованием спутниковых технологий методом построения сети согласно требованиям «Инструкции по развитию съемочного обоснования и съемке ситуации и рельефа с применением глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС и GPS» ГКИНП(ОНТА) – 02-262-02.

Пункты спутниковой геодезической сети сгущения привязаны к пунктам ГГС и пунктам ГНС. Картограмма топографо-геодезической изученности со схемой GPS-наблюдений представлена в приложении 79 Книга 2.2.

1.5.3 Исходные геодезические данные

Для определения координат пунктов спутниковой геодезической сети сгущения в СК 42 в БСВ-77, были использованы пункты государственной геодезической сети и пункты ГНС, приведенные в приложении 1 Книга 4.

1.5.4 Обследование и закладка геодезических пунктов

Для установления сохранности геодезических знаков и возможности использования их при производстве работ, было выполнено обследование пунктов ГГС, ГНС, ГСС. Поиск пунктов на местности осуществлялся с помощью карт, описаний их местоположений, ручного навигатора.

Обследованные пункты не ремонтировались и не восстанавливались.

Сведения о состоянии исходных пунктов приведены в приложении 80 Книга 2.2.

В результате обследования геодезической сети были выбраны исходные пункты для построения спутниковой геодезической сети сгущения.

Все обследованные пункты показаны на картограмме топографо-геодезической изученности, приложение 79 Книга 2.2.

Рекогносцировка пунктов спутниковой геодезической сети выполнялась в комплексе с закладкой.

Пункты спутниковой геодезической сети сгущения закладывались в одиночном порядке в развитие существующей опорной сети.

Места закладки пунктов выбирались с условием:

– обеспечения нормальных условий наблюдений, отсутствие закрытости и отражающих поверхностей);

– обеспечения долговременной сохранности центра и взаимной видимости;

– отсутствия вблизи пунктов (до 1-2 км) мощных источников излучения;

–закрытость горизонта на пунктах должна быть не более 15°;

– обеспечения доступа к пункту в любое время, независимо от погодных условий.

Всего заложено 5 пунктов спутниковой геодезической сети сгущения 2 разряда. Вновь заложенные пункты закреплены центрами типа 160 оп. знак. Центр типа 160 представляет собой металлическую трубу диаметром Ø 60 мм, к верхнему концу приварена марка, а нижний конец соединен штырями с якорем (бетонный монолит 50х50х20 см), глубина закладки 1,20 м. В качестве опознавательного знака служит металлический уголок 40х40. Высота опознавательного знака над землей 0,5 м. Опознавательный знак маркирован красной краской.

Чертежи типов центров вновь заложенных и исходных пунктов приведены в приложении 83 Книга 2.2.

На все заложенные пункты составлены карточки закладки с описанием местоположения и абрисом. Абрисы закрепительных пунктов представлены в приложении 9 Книга 2.1.

Акт сдачи реперов и закрепительных знаков приведен в приложении 76 Книга 2.2.

1.5.5 Спутниковые геодезические измерения

При производстве GPS/GLONASS-измерений применялся статический способ, который обеспечивает наивысшую точность измерений. Способ предполагает, что измерения выполняются одновременно между двумя и более неподвижными приемниками продолжительный период времени. За время измерений изменяется геометрическое расположение спутников, которое играет значительную роль в фиксировании неоднозначности. Большой объем измерений позволяет зафиксировать пропуски циклов и правильно их смоделировать.

Работа на станции начиналась с установки антенны. Штатив, на котором устанавливалась антенна, надежно закреплялся для обеспечения неизменности высоты антенны во время измерений. Центрирование и нивелирование антенны выполнялось оптическим центриром с точностью 1 мм. Антенна ориентировалась на север по ориентирным стрелкам (меткам).

Все GPS/GLONASS-измерения относятся к фазовому центру антенны. Ошибка измерения высоты антенны влияет на точность определения всех трех координат пункта. Высота измерялась рулеткой и специальным устройством дважды: до и после наблюдений. Если разность высот антенны в начале и в конце сеанса превышала 2 мм, то этот сеанс из обработки исключался, а до 2 мм – усреднялся. Измерения выполнялись в соответствии с «Руководством пользователя» и записывались в журнале установленного образца.

Включение приемника, процедура измерения и выключение приемника производились в соответствии с «Руководством пользователя».

Измерения начинались согласно утвержденному расписанию. Разрешалось включение приемника за 5 минут до установленного начала измерений. Опоздание не допускалось, так как это уменьшало время совместной работы приемников в сеансе и ухудшало результат.

Перед началом измерений проверялись (устанавливались) рабочие установки приемника, такие как интервал записи, сохранение измерений и объем свободной памяти. Интервал записи был одинаковым для всех совместно работающих приемников и составлял 10 секунд для привязки пунктов к пунктам ГГС, ГНС, ГСС. После включения контролировалось отслеживание приемником необходимого количества спутников и вычисление им своего местоположения.

Во время сеанса в приемники вводились название пункта, высота антенны и другая информация, ввод которой предусмотрен «Руководством пользователя». Параллельно велись записи в полевом журнале установленного образца.

В процессе наблюдений проверялась работа приемников каждые 15 минут. Проверялись: электропитание, сбои в приеме спутниковых сигналов, количество наблюдаемых спутников, значения DOP. При ухудшении этих показателей увеличивалось время наблюдений. Результаты проверки записывались в полевом журнале. Основные показатели выполненных спутниковых геодезических измерений приведены в таблице 5.5.1

Таблица 5.5.1 - Основные показатели выполненных спутниковых геодезических измерений

Применяемые приборы спутниковых геодезических измерений


TrimbleR8 GNSS

Интервал времени между приемами спутникового сигнала, сек


10

Минимальный угол возвышения спутников над горизонтом, градус


10

Точность центрирования, мм


1

Продолжительность непрерывных совместных наблюдений, ч


> 1

Минимальное число одновременно наблюдаемых спутников, шт.


4

Максимально допустимое значение PDOP


6

Наблюдения вблизи мощных источников радиоизлучения


Не допускается


1.5.6 Первичная обработка спутниковых измерений

При передаче данных из приемника в персональный компьютер использовался программный продукт Trimble Data Transfer фирмы Trimble Navigation Limited.

Процессирование всех измерений выполнено с использованием бортовых (broadcast) эфемерид в программном продукте ПО Trimble BusinessCenter.

В результате предварительной обработки получены величины измеренных векторов сети.

1.5.7 Уравнивание спутниковых измерений

После измерения достаточного количества векторов сети производилось уравнивание в три этапа в лицензионном ПО «Trimble Business Center», версия 2.30 методом наименьших квадратов. Цели уравнивания:

- оценить и исключить случайные ошибки;

- при наличии избыточных данных обеспечить единичное решение;

- минимизировать поправки, внесенные в измерения;

- выявить грубые и крупные ошибки;

- получить информацию для анализа, включая оценки точности.

Результаты обработки и оценка точности представлены в приложении 78.

На первом этапе выполнялось свободное уравнивание на эллипсоиде WGS-84 без фиксирования исходных пунктов и применения модели геоида для исключения влияния их качества на общий результат. Таким образом, была получена оценка внутренней согласованности сети по замыканию полигонов. Среднеквадратическая погрешность векторов по результатам свободного уравнивания составила 0,3 м в плане и 0,6 м по высоте.

На втором этапе был осуществлен переход к системе координат СК-42, 7-я зона. За отчетную поверхность принят эллипсоид Красовского, трансформация осуществлена с эллипсоида WGS-84 по семи параметрам ГОСТ Р 51794-2008, получены геодезические координаты СК-42. Часть исходных пунктов фиксировалась с каталожными координатами в различных комбинациях, другие определялись через результаты обработки спутниковых наблюдений. В качестве плановой геодезической основы были использованы пункты: Мирошники - 4 класс, Крымская - 2 класс, Карасу-Базар – 3 класс, 4038, 3326, 4908, 5227, 5639, 6353, 7262, 2548 – 1 разряд,

Высотные отметки получены с использованием модели сетки геоида EGM-2008 с фиксированием каталожных значений в Балтийской системе высот. В качестве высотной основы использовались пункты Мирошники, Крымская, Карасу-Базар, 4037, 4038, определенные нивелированием IV класса и пункты 3326, 4908, 5227, 5639, 6353, 7262, 2548 определенные спутниковым методом с точностью нивелирования IV класса.

Для оценки качества исходных пунктов проводилось минимально ограниченное уравнивания в СК-42 БСВ-77 с закреплением в качестве исходного – пункта Карасу-Базар. Оценка качества координат и отсутствия смещений центров пунктов производилась по расхождению полученных координат исходных пунктов и их каталожных значений. Максимальные расхождения составили 0.22 м в плане и 0.10 м по высоте

На третьем этапе произведено полностью ограниченное уравнивание с использованием каталожных координат и высотных отметок исходных пунктов в системе координат СК-42 и Балтийской системе высот 1977 года. Среднеквадратическая погрешность пунктов сети 2-го разряда составила 17 мм в плане и 32 мм по высоте

Пересчет в систему координат МСК-23 выполнен в ФГУП «Сев-Кав.АГП» Экспедиция № 205.

1.5.8 Метрологическая поверка (калибровка) или аттестация средств измерения

Измерения выполнялись трехчастотными GPS/GLONASS приемниками Trimble R8 GNSS серийные номера 4918170654, 4920172437, 4921173294, 4921173435 и Trimble5700 серийные номера0220310602/ант.12475230,0220311466/ант.12534086 фирмы Trimble Navigation Limited, GPS/GLONASS. Основные технические характеристики приёмников R8 и 5700 GNSS фирмы Trimble Navigation Limited представлены в таблице 1.5.8.1

 

Спасибо ребят,очень помогли)

 

Согласен с Вами согласно СП Ваше замечание верно, но данный СП отсутствует в перечни национальных стандартов, поэтому данным СП я считаю не следует пока еще руководствоваться

 

Сантьяго Большое Спасибо за информацию! Очень выручил

 

Приветствую! А где можно ознакомиться с актуальной?
Буду благодарен за ссылочку.

 

Мда... спасибо за помощь. Чего эт я на форум зашёл сам не пойму. Спросишь помощи, а тебя ещё в амно макнут. Опыта поднаберусь, лет через 10 зайду.

 

Я лично тоже в растерянности, Вы какое постановление имеете ввиду?

 

Думаю что вот это. Действует уже более полугода. "Новый" СП там под №34.

 

"материалы уравнивания и оценки точности долговременно закрепленных пунктов с использованием спутниковых технологий" подскажите как выглядит данный материал и можно ли его создать в ручную если есть скиньте пож. очень нужно