Добрый день коллеги. Возникла необходимость в организации двунаправленного моста между GPS приёмниками на базе Trimble R7 (ровер) и базы С-NAV. C регистрацией положения ровера в навигационной программе. Т.е. необходимо, что бы ровер (R7) получал поправку в режиме RTK от базы (приёмник C-NAV) и передавал уже скоректированный сигнал через модем обратно на базу в навигационную систему. У кого был подобный опыт и каким оборудованием решали поставленную задачу.
Передача базой поправок по радиоканалу, подразумевает поток данных в одну сторону (от базы в радиоэфир). Насколько мне известно, некоторые роверные приемники Тримбл комплектовались только принимающими модемами (без возможности передавать данные по УКВ). Таким образом, в данном контексте, не может быть дуплексной передачи данных. Тем не менее, ГНСС приемники, обычно, позволяют настроить вывод NMEA сообщений на COM-порт, в частности Вас должно заинтересовать GGA, описание здесь (https://www.gpsinformation.org/dale/nmea.htm#ZDA). Решение поставленной задачи, мне видится в том, чтобы подключить к СОМ-порту ровера передающий модем. В зависимости от Ваших потребностей и возможностей, можно использовать: Bluetooth, WiFi, LoRa или стандартные внешние модемы геодезического назначения. Но все это лучше обсуждать в другом разделе форума - Сделай сам
Так и сделал! Подключил к R7(база) передающий модем(Pacificcrest.) и транслирую через него GGA строку на ровер, который напрямую подключён с com порту - тип модуляции TrimTalk. Но почему то получаю на выходе несуразицу...
Базовый приемник (база) - Б1 Передающий модем на базе - БМ1 База выдает на COM1-порт - RTCM3 БМ1 вещает в эфир RTCM3 Модем ровера РМ1 принимает RTCM3 и передаёт их в Ровер Р1 на COM1. Ровер передает GGA на COM2, на второй модем ровера - РМ2 РМ2 передает GGA в эфир на соседнем канале. Второй модем - БМ2, РЯДОМ с базой ловит GGA и через COM-порт передает на персональный компьютер, далее в соответствующем ПО что-то получается. Итого, нужно два ГНСС и четыре модема. Получается цепочка: прямая Б1-БМ1-RTCM3-РМ1-Р1 обратная Р1-РМ2-GGA-БМ2-ПО Вы так хотите?
Что за программное обеспечение, которое способно обработать потоки этих данных и вывести в нужном виде на экран?
что-то из serial multiplexer. Опять же Насколько я понял ТС: от БС через модем посылается на ровер коррекция RTK. Но встал вопрос телеметрии ровера и есть желание извернуться использовать имеющийся модем. Будут подробности, возможно будут и другие решения
Задача банальная - пытаюсь научить Trimble R7 и модемы Pacificcrest работать в навигационном режиме. Т.е. видеть ровером позицию базы. Понимаю что всё с ног на голову но другого выхода нет.
База, вполне, может передавать свои координаты посредством стандартных протоколов. Например, в сообщении 1032 RTCM3.х. Зачем что-то ещё выдумывать? Или я опять не так Вас понял? https://www.google.com/url?sa=t&sou...FjAAegQIBRAB&usg=AOvVaw1gSyU-G0Kzfib5wT1_KzA9
В приложение LandStar 7, при создание стиля "Ровер УКВ"съемки есть кнопка "выдача данных", то есть ровер транслирует на базу свою позицию, по модему надо смотреть такой трансляции.
