Добро пожаловать!

Войдите или зарегистрируйтесь сейчас!

Войти

Обработка GNSS-измерений

Тема в разделе "GNSS-измерения", создана пользователем Guest, 28 окт 2011.

  1. Guest

    Guest Только чтение

    Здравствуйте Всем. При обработке данных в TBC 2.6_2 c использованием мультичастот
    (системы GPS и GLONASS) в отчете по обработке базовых линий присутствуют только данные по спутникам GPS. Данных по спутникам GLONASS нет. В свойствах базовой линии
    наблюдаемые спутники GLONASS-0, Galileo-0. При съемке используются приемники
    GNSS Trimble R8. Приемники принимают сигналы указанных систем. В настройках проекта
    решение задано мультичастотное. Включены все спутники указанных систем.
    Почему в отчете в отчете по обработке базовых линий отсутствуют спутники GLONASS?
    И обработан ли вектор с учетом спутников GLONASS? ПО лицензионное.
    Может кто поможет решить проблему? Спасибо.
     
    #1
  2. uriygr

    Форумчанин

    Регистрация:
    14 апр 2008
    Сообщения:
    996
    Симпатии:
    1.171
    Адрес:
    Россия, Самара
    Уважаемые господа!
    ЧЕГО вы хотите (хочите) от совместной обработки данных (GPS и ГЛОНАСС), уж не повяшения ли точности выполненных Вами измерений? ? ?
     
    #2
  3. Михаил Караванов

    Форумчанин Куратор

    Регистрация:
    7 мар 2009
    Сообщения:
    991
    Симпатии:
    447
    Адрес:
    Москва
    Интересно, что TBC версии 2.6.2 была выложена на сайт только сегодня ночью.
    Может, чего в ней намудрили? Хотя вряд ли.

    Выкладывайте данные, проверим.
    (Добавление)
    Не понял - о чем голосование?
     
    #3
  4. Guest

    Guest Только чтение

    Таки да, версия 2.6_2 только вчера была выложена.
    В архивированном файле база и ровер.
    С уважением PV.
    (Добавление)

    Да, хотелось бы точность повысить. Скажете, что все напрасно?

    С уважением PV.
     

    Вложения:

    • 25.1011.tar.gz
      Размер файла:
      2,9 МБ
      Просмотров:
      32
    #4
  5. В.Шуфотинский

    В.Шуфотинский Модератор
    Команда форума Форумчанин

    Регистрация:
    10 дек 2008
    Сообщения:
    14.545
    Симпатии:
    3.358
    А что, собственно говоря, Вас в этом смущает? Или Вы имеете иные воззрения?
     
    #5
  6. Михаил Караванов

    Форумчанин Куратор

    Регистрация:
    7 мар 2009
    Сообщения:
    991
    Симпатии:
    447
    Адрес:
    Москва
    Ха, PV, вот так номер! Если б распаковал ваши данные раньше, то мог бы поставить диагноз и без всякой обработки и анализа.

    Оказывается, вы в обработку берете DAT файлы! Это очень старый формат Trimble, он не включал данные ГЛОНАСС. Чем вам не угодили файлы T02, которые раз в 20 занимают меньше места и включают ГЛОНАСС?

    Забудьте про DAT, используйте только T02. Тогда и можно будет провести сравнительный анализ точности.

    Еще могу посоветовать обновиться до последней версии МПО приемников - 4.19.
    Она лежит тут - http://www.trimble.com/trimbler8gnss_ts ... tion-21462

    PS Как там продвигается строительство дамбы?
     
    #6
  7. Guest

    Guest Только чтение

    Вот казус случился.
    Михаил, большое спасибо за помощ и за ссылку.
    Я предполагал, что решение где-то на поверхности.
    И это издержки от перехода работы с TGO на TBC и на новое железо.
    Дамба уже построена, теперь мониторим.

    С уважением PV.
     
    #7
  8. uriygr

    Форумчанин

    Регистрация:
    14 апр 2008
    Сообщения:
    996
    Симпатии:
    1.171
    Адрес:
    Россия, Самара
    Я понимаю что ответовопрос с подковыркой. Поэтому ответоспрошу:
    А в какой программе можно обработать измерения ГЛОНАСС с заданным весом входных данных? (на сколько я понимаю, если вес входных данных для Навстаров 1, то вес Глонасс менее 0.5, а то и всего 0.3)
    К тому же я пока не встречал коммерческие программы которые обрабатывают только Глонасс. (за исключением Вершины-Ансамбля, которая, кстати уже давно не поддерживается)
     
    #8
  9. PMA

    PMA
    Форумчанин Куратор

    Регистрация:
    14 дек 2007
    Сообщения:
    1.344
    Симпатии:
    182
    Адрес:
    Фрязино МО
    uriygr
    TopconTools может. Если отключить все спутники GPS и оставить только ГЛОНАСС. Отдельной кнопочки обработать только по ГЛОНАСС нет.
     
    #9
  10. uriygr

    Форумчанин

    Регистрация:
    14 апр 2008
    Сообщения:
    996
    Симпатии:
    1.171
    Адрес:
    Россия, Самара
    Отдельной кнопочки ненада.
    Конвертите файлы двух станций в ринекс с исключением навстар, принемаете в программу обработки и тупо решаете вычисляемый вектор. Естественно орбиты *.XXN не принимаете в программу, используете только *.XXG.
    Я почему-то полагаю что большинство программ воспримет эту информацию за бред.
     
    #10
  11. В.Шуфотинский

    В.Шуфотинский Модератор
    Команда форума Форумчанин

    Регистрация:
    10 дек 2008
    Сообщения:
    14.545
    Симпатии:
    3.358
    Абсолютно никаких подковырок. Вы высказали своё мнение, как я полагаю, имея практический опыт, в котором точность падает или, по крайней мере, не возрастает, при включении в обработку спутников ГЛОНАСС. Это так или Ваше мнение навеяно «древними» предрассудками?

    Опять же, это Ваше мнение? Есть доказательства, расчёты или просто Вам так кажется?
     
    #11
  12. uriygr

    Форумчанин

    Регистрация:
    14 апр 2008
    Сообщения:
    996
    Симпатии:
    1.171
    Адрес:
    Россия, Самара
    " ... Какие ваши доказательства?..." - говаривал злодей из фильма "Жара".

    Встречный вопрос. Доказательства чего?
    Если по поводу весе использованных в обработке данных то пожалуй, это моё мнение.
    Если по поводу целесообразности ГЛОНАСС, то я уверен в её эффективности. Более того скажу что и Компас и ГолыйЛео тоже нужны.

    По поводу эксперемента:

    Process Queue
    Solution [Session GPS] - Processed
    Process: Static Engine, v.01.22.089 std, processed vectors: 1 (6 sec)
    Vector: SAMR --> 00111023c_7H1C {-21958.8094, -17151.0167, 20145.3604} Rms=0.1082 Len=34382.8770 (float:52/55.98)
    COMPUTE SAMR --> 00111023c_7H1C SINGLE DIFFERENCE
    Scan Epochs: 2129 epochs
    Scan Epochs: 2129 epochs
    Scan Epochs: 2129 epochs
    388 SD ambiguities
    GLONASS: 9 SVs
    GLONASS: 8 double differences
    Process mode: Wide Lane
    Elevation Mask: 10 degrees
    Min Measurements: 10 %
    Max Iteration: 6
    Convergence: 0.001 meters
    Contrast Threshold: 95 %
    Measurement Tolerance: 3*sigma
    Broadcast ephemeris
    Apply Phase Center Variations
    THE FLOAT (L1 - L2) DOUBLE DIFFERENCE SOLUTION
    GLONASS Carrier Phase Double Difference: Meas=2216, Used=2216, Rms=0.0193 cycles
    GLONASS Pseudo-Range Single Difference: Meas=17118, Used=17101, Rms=1.3021 meters
    AMBIGUITY RESOLUTION
    53 intervals
    51 fixed, 2 float (0.18%) ambiguities
    Max non-fixed ratio=88.94
    Min fixed ratio=100
    THE FLOAT (Wide Lane) DOUBLE DIFFERENCE SOLUTION
    GLONASS Carrier Phase Double Difference: Meas=2216, Used=2216, Rms=0.0779 cycles
    GLONASS Pseudo-Range Single Difference: Meas=17101, Used=17097, Rms=1.3050 meters
    AMBIGUITY RESOLUTION
    53 intervals, 18 cycle slips
    53 float ambiguities
    Max non-fixed ratio=55.98
    THE FIXED (Wide Lane) DOUBLE DIFFERENCE SOLUTION
    GLONASS Carrier Phase Double Difference: Meas=2216, Used=2212, Rms=0.0776 cycles
    GLONASS Pseudo-Range Single Difference: Meas=17097, Used=17095, Rms=1.3047 meters


    Solution [Session ГЛОНАСС] - Processed
    Process: Static Engine, v.01.22.089 std, processed vectors: 1 (3 sec)
    Vector: SAMR --> 00111023c_7H1C {-21958.4750, -17150.9569, 20145.6676} Rms=0.0242 Len=34382.8136 (fixed:13/97.98,float:7/9.7%)
    COMPUTE SAMR --> 00111023c_7H1C SINGLE DIFFERENCE
    Scan Epochs: 2129 epochs
    Scan Epochs: 2129 epochs
    Scan Epochs: 2129 epochs
    33 SD ambiguities
    GPS: 8 SVs
    GPS: 7 double differences
    Process mode: Wide Lane
    Elevation Mask: 10 degrees
    Min Measurements: 10 %
    Max Iteration: 6
    Convergence: 0.001 meters
    Contrast Threshold: 95 %
    Measurement Tolerance: 3*sigma
    Broadcast ephemeris
    Apply Phase Center Variations
    THE FLOAT (L1 - L2) DOUBLE DIFFERENCE SOLUTION
    GPS Carrier Phase Double Difference: Meas=24042, Used=24042, Rms=0.0599 cycles
    GPS Pseudo-Range Double Difference: Meas=36150, Used=35943, Rms=0.7346 meters
    AMBIGUITY RESOLUTION
    20 intervals
    16 fixed, 4 float (0.63%) ambiguities
    Max non-fixed ratio=50.9
    Min fixed ratio=96.07
    THE FLOAT (Wide Lane) DOUBLE DIFFERENCE SOLUTION
    GPS Carrier Phase Double Difference: Meas=24042, Used=24024, Rms=0.1663 cycles
    GPS Pseudo-Range Double Difference: Meas=35943, Used=35907, Rms=0.7456 meters
    AMBIGUITY RESOLUTION
    20 intervals, 4 cycle slips
    13 fixed, 7 float (9.7%) ambiguities
    Max non-fixed ratio=90.32
    Min fixed ratio=97.98
    THE FIXED (Wide Lane) DOUBLE DIFFERENCE SOLUTION
    GPS Carrier Phase Double Difference: Meas=24024, Used=24004, Rms=0.2055 cycles
    GPS Pseudo-Range Double Difference: Meas=35907, Used=35901, Rms=0.7429 meters


    Хотя это не совсем корректно.
     
    #12
  13. Юрчик

    Регистрация:
    25 авг 2015
    Сообщения:
    19
    Симпатии:
    1
    подскажите пожалуйста , как импортировать файл с Тримбл GeoXR в TоpоСаd?
    Вот формат координат Task Scheduler Task Object (.job)
     
    #13
  14. pekka

    Форумчанин

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    37
    Симпатии:
    4
    ребят, подскажите пожалуйста, с чем может быть связано: имею набор RINEXов, заливаю из в GNSS Solutions и получаю 1 результат, заливаю их в Topcon Tools - получаю другой результат. на некоторых измерениях результаты совпадают, а на некоторых нет. Почему так? кто из них правильнее?!
     
    #14
  15. Сер-гео

    Форумчанин

    Регистрация:
    7 авг 2010
    Сообщения:
    2.852
    Симпатии:
    1.057
    L1+L2 или только L1? сильно данные отличаются?
     
    #15
  16. pekka

    Форумчанин

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    37
    Симпатии:
    4
    Добрый день! только L1. На пару метров отличается 8(
     
    #16
  17. mals

    Форумчанин

    Регистрация:
    17 фев 2012
    Сообщения:
    129
    Симпатии:
    85
    Могут быть, например, разные настройки обработки в разных программах. Фиксированные решения везде получены? Солюшн всегда отличалась здоровым пофигизмом к различного рода сбоям.
    Вы выложите файлы наблюдений, посмотрим в нескольких программах.
     
    #17
    stout нравится это.
  18. pekka

    Форумчанин

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    37
    Симпатии:
    4
    Во вложении ринекс файлы наблюдений. Точка GPS0018 - пункт ГГС. Его координаты 6883582.118 6564652.801 в системе СК42 зона 6
    --- Сообщения объединены, 15 дек 2017, Оригинальное время сообщения: 15 дек 2017 ---
    и спасибо Вам за неравнодушие :)
     

    Вложения:

    • rinex.zip
      Размер файла:
      2 МБ
      Просмотров:
      9
    #18
  19. mals

    Форумчанин

    Регистрация:
    17 фев 2012
    Сообщения:
    129
    Симпатии:
    85
    Посчитал в трех программах (LGO, GNSS Solution, TBC). проверить в MagnetTools на данный момент нет возможности (ключ вернется только в конце недели). Параметры СК 42 во всех программах были введены идентичные в соответствии с ГОСТ 51794-2008, параметры антенны взяты с сайта NGS, высота установки антенны оставлена 0,36 м (подозреваю что это кадастр и отметка не нужна, поэтому далее о ней не вспоминаем), получил следующие результаты:
    1. LGO - точка 21 фиксированное решение было получено в автоматическом режиме, точка 20 - долго танцевал с бубном, в итоге фикс получен при условии поднятия маски, отключения спутника и изменения модели тропосферы.
    2. GNSS - в автомате получала фикс. на точке 20, а на точке 21 пришлось поднимать маску, отключать спутник, фикс получен. При лучших из подобранных решений расхождение в плане с LGO в точке 21 - 0,65 м, в точке 20 - 1,1 м.
    3. TBC - фиксированные решения получить не смог, поэтому использовал лучшие плавающие из полученных решений только для сравнения. В результате отклонения в плане от результатов LGO составили: точка 20 - 0,5 м, точка 21 - 0,02 м.

    Все результаты приведены в приложенном файле.

    В итоге:
    1. Измерения на точке 20 не качественные (видимо есть помехи в виде деревьев, строений и т.д), можно ли использовать полученные координаты в работе большой вопрос. Не помешало бы повести измерения вектора между точками 20-21, взяв за исходную т.21.
    2. GNSS Solution - лихо считает, но, к сожалению, есть проблемы в математическом аппарате при расчете не очень качественных измерений.
    3. Наиболее точные результаты получены в LGO.

    p.s. Работаете только с L1 - купите иконку или максимально исключайте влияние помех.
     

    Вложения:

    #19
  20. pekka

    Форумчанин

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    37
    Симпатии:
    4
    mals, мне бы да ваши знания) некоторые слова оказались мне непонятны)))))
    Спасибо за проделанную работу! И еще - эта проблема характерна для все 1 частотников или для конкретной модели:?
    Раньше работал с Sokkia Stratus + Ashtech Solutions и мне казалось, что данная система проста и надежна как всем известный автомат) Перешел на лейку и теперь чувствую легкое жжение ниже поясницы.
    Где можно прочитать про обработку GNSS чтобы тоже понимать про маски, модели топосферы и тд?!
     
    #20

Поделиться этой страницей

  1. Этот сайт использует файлы cookie. Продолжая пользоваться данным сайтом, Вы соглашаетесь на использование нами Ваших файлов cookie.
    Скрыть объявление