Ещё одна компания, производителей сканеров (система аналогична сканерам от velodyne, quanergy) появилась на рынке мобильных Lidar систем. https://www.ouster.io/product-os2/ Причем, помимо того, что это Lidar, теперь ещё и встроенная монохромная камера, https://m.habr.com/company/madrobots/blog/422691/ что идеально вписывается в технологию VLoam (SLAM позиционирование как по данным сканирования, так и по данным фотосъемки высокой частоты), используемой KAARTA. В настоящий момент, уже существуют компании Gexcel и KAARTA, у которых есть законченные решения - мобильные лазерные сканирующие SLAM системы на базе сканеров Velodyne (модели VLP16 и HDL32). В данных системах, сканер выступает в качестве одного из сенсоров, поэтому теоретически в перспективе може быть заменены с Velodyne на Ouster, или, как минимум, конкуренция на рынке Lidar систем, позволит снизить стоимость на топовые сканеры от velodyne (например vls 128), таким образом сделать их массовыми, а мобильные SLAM системы более производительными.
Тренеруйте память, молодой человек )) Что касается темы, нормально сказано вами де - бла-бла-бла.. Исчерпывающе.
