Там и понимать нечего. Очень много срывов в наблюдении спутников. Инициализации OTF тем не менее хватило, чтобы получить более-менее нормальный результат. Повторяю еще раз пример тем и НЕ интересен, что: я не увидел применения специальных приемов работы в сложных условиях. То есть работали "на удачу". А это не всегда получатся.
Например, движение по заранее запланированному маршруту с размещенными на нем контрольными точками. Движение по замкнутому маршруту с завершением на точке инициализации. Работа в два приемника с общими контрольными точками. Работа в два приемника с "передачей эстафеты" в случае срыва трекинга у впереди /параллельным курсом идущего. Использование более чем одной базы. По сути, все это направлено только на то, чтобы разбить маршрут на независимые участки, каждый из которых контролируется, и при необходимости переделать нужный отрезок, а не гадать - в каких местах пикетам нельзя доверять, а в каких можно.
Кинематику шеф делал, я в это время за тахеометром стоял. А шеф такой "ерундой" голову себе не нагревает - по любому ведь всё посчиталось Многие точки продублированы тахеометром, разница как обычно в пределах 2 см.
