Какое значение мне нужно здесь указать, что бы в процессе обработки я мог контролировать, что высотная характеристика моего хода получается не хуже чем 30√L? Длины плечей не более 150м. будут, чаще сильно меньше. Как перейти от допустимой предельной невязки к этой относительной ошибке по высоте?