Использование электронного уровня в EFT М2 GNSS

Использование электронного уровня в EFT М2 GNSS при выполнении съёмок в сложных условиях.

Бывают такие ситуации, когда произвести измерения на определенной точке нет возможности из-за плохих условий наблюдения или каких-либо других факторов, независящих от пользователя.

В приемнике EFT M2 GNSS используется электронный уровень, наличие которого значительно облегчает процесс съемки, позволив сосредоточить внимание на экране контроллера. Компенсация наклона электронного уровня дает возможность не горизонтировать приемник строго, а также делать съемку объектов, на которые невозможно установить веху вертикально.

Технической поддержкой EFT GROUP были проведены тестовые испытания, целью которых было исследовать возможность использования электронного уровня EFT M2 GNSS при выполнении съёмок в сложных условиях.

Были поставлены следующие задачи:​

1. Сравнить полученные результаты при съёмке одной и той же точки при строгом горизонтировании прибора и с применением компенсации наклона электронного уровня.​
2. Выполнить измерения с применением компенсации наклона электронного уровня в сложных условиях (вблизи малоэтажных и многоэтажных домов), а затем произвести контрольную съёмку этих точек тахеометром.​

Для полевых наблюдений была выбрана опорная точка (t1) на поверхности земли, координаты которой были заранее определены в статике. На данной точке были произведены наблюдения в режиме RTK от постоянно действующей базовой станции в количестве шестидесяти эпох. Измерения выполнялись при строгом горизонтировании прибора.​

Рис.1,2

Как можно увидеть из представленного снимка экрана точка 1 (t1) была записана при получении фиксированного решения в условиях высотной городской застройки.

Далее на данной точке проводились измерения с применением коррекции наклона, при этом предварительно была произведена калибровка электронного уровня приёмника EFT M2 GNSS. Приёмник был наклонён под углом восемнадцать – двадцать градусов. Измерения таким способом на данной точке были произведены в количестве десяти раз. Особое внимание при измерении было уделено высоте антенны прибора.​

Рис.3,4.

Как можно увидеть из снимков экрана при строгом горизонтировании прибора и с применением компенсации наклона электронного уровня была установлена одна и та же высота прибора.​

По результатам измерений были получены следующие данные (таб.1).

Таблица 1: Результаты измерений и вычислений.

Имя	N	E	H	Наклон	Разница между опорной точкой и измеренной с коррекцией наклона.
					2D	3D
t1	187911.901	11735.1327	170.9027	00°20′53″	0.00	0.00
pt1	187911.906	11735.1322	170.9411	17°54′33″	0.00	0.04
pt2	187911.898	11735.1277	170.9295	17°56′34″	0.01	0.03
pt3	187911.892	11735.1261	170.9267	17°52′11″	0.01	0.03
pt4	187911.908	11735.1292	170.9343	17°55′15″	0.01	0.04
pt5	187911.911	11735.1298	170.9372	17°55′06″	0.01	0.04
pt6	187911.905	11735.1231	170.9391	17°59′54″	0.01	0.04
pt7	187911.913	11735.1256	170.9355	17°56′23″	0.01	0.04
pt8	187911.901	11735.124	170.9353	17°55′17″	0.01	0.04
pt9	187911.904	11735.1229	170.9397	17°57′55″	0.01	0.04
pt10	187911.903	11735.1224	170.9379	17°58′43″	0.01	0.04

По полученным данным была найдена разница между опорной точкой (t1) и точками, измеренными с коррекцией наклона (pt1-pt10). Как видно из таблицы, разница между опорной точкой и измеренной с коррекцией наклона, без учёта высоты не превышает 1 см, с учётом высоты не более 4 см.​

Второй поставленной задачей было выполнить измерения с применением компенсации наклона электронного уровня в сложных условиях (вблизи малоэтажных и многоэтажных домов), а также проверка полученных данных тахеометром.

Испытания проводились в условиях городской застройки. Как можно увидеть из приведенных ниже фотографий (Рис.5, 6) часть горизонта была закрыта, что усложняло съемку.​

Рис.5 Измерения точки с применением коррекции наклона возле высотного здания.

Таблица 2: Результаты измерений с применением коррекции наклона возле высокого здания.

Имя	N	E	H	H(ант)	невязка в плане	невязка по высоте	Наклон
В1	187879.87	11713.46	171.6323	2.0922	0.02	0.04	17°22′28″
В2	187879.87	11713.44	171.6396	2.0922	0.02	0.04	17°05′34″
В3	187879.84	11713.46	171.6152	2.0922	0.02	0.03	17°27′56″
В4	187879.87	11713.43	171.6095	2.0922	0.02	0.03	17°29′45″
В5	187879.87	11713.43	171.6182	2.0922	0.02	0.03	17°27′29″

Как можно увидеть из данных, приведенных в таблице 2, наклон прибора не превышал 18°. После записи 5 точек были получены результаты: невязка в плане не превышала 2 см, невязка по высоте составила не более 4 см, что для городских условий очень хороший результат, в пределах допуска при съемке для кадастра и для топографической съемки масштаба 1:500. ​

Рис.6 Измерение точки с применением коррекции угла наклона возле малоэтажного здания.

Таблица 3: Результаты измерений с применением коррекции наклона возле малоэтажного здания.

Имя	N	E	H	H(ант)	невязка в плане	невязка по высоте	Наклон
М1	187915.49	11768.59	170.3848	2.0922	0.02	0.04	17°53′45″
М2	187915.49	11768.60	170.3715	2.0922	0.03	0.04	17°45′15″
М3	187915.50	11768.58	170.3876	2.0922	0.03	0.04	17°42′32″
М4	187915.48	11768.59	170.3793	2.0922	0.03	0.04	17°13′22″
М5	187915.48	11768.59	170.3786	2.0922	0.03	0.04	17°03′41″

Исходя из приведенных в таблице №3 данных, возле мало этажных строений невязка в плане и по высоте не превышает 4 см.

Далее была выполнена контрольная съёмка при помощи тахеометра.​

Рис.7 Прямая засечка от пункта с известными координатами.



Рис.8 Контрольная съёмка при помощи тахеометра.

При измерениях тахеометром возле высотного здания были получены следующие координаты точки N 187879.87; E 11713.43; H 171.6323, при измерении возле малоэтажного здания также были получены координаты точки N 187915.49; E 11768.58; H 170.3848.

По полученным данным можно увидеть, что разница между GNSS-съёмкой и съёмкой электронным тахеометром не превышает 3 см. Нужно так же учитывать ошибку за центрировку и ошибку засечки, при съёмке тахеометром.

Исходя из проведённых экспериментов, можно сделать вывод о достаточно высокой точности при работе с применением коррекции наклона и о работе электронного уровня в целом.

Ссылка на источник:
http://eftgroup.ru/uroveni_m2

 

То, что Вы описываете, это идеальная какая-то ситуация. Наверно база молотила метрах в 100-500 от определяемых углов и к северным углам зданий и не подходили. Работаю с М2 и на практике таких идеальных результатов получить практически невозможно. Да, конечно, с электронным уровнем по удобней работать, но не более того, а так на практике при определении углов зданий чаще приходится пользоваться по старинке, либо тахом, либо лазерной рулеткой (в зависимости от требуемой точности). Что тут говорить, если бывает, у угла здания, что показывает фикс решение точку записываешь а она реально летит на 0.2-0.5 м., а у него фикс, а потом 1000 раз подумаешь доверять этому фикс. у угла здания, или лучше отойти от него и отработать засечкой, которой уж точно в 0.1 м. попадешь. А так конечно, для кадастра если что сгодится, все равно в итоге его весь когда-то придется переделывать, одним зданием больше, одним меньше......

 

Полгода работаю с таким, до этой "чудесной "функции еще не добрался, если нужна была точность, домерял тахеометром. Где она включается? Как я понимаю всего 3 режима должно быть - 1) держишь строго по уровню, получаешь проекцию фазового центра, 2) С компенсацией, держишь не по уровню, но получаешь проекцию фазового центра 3) С компенсацией, держищь не по уровню, получаешь пересчитанную координату на острие вешки.

 

На сколько я помню, она включена по умолчанию, раньше приходилось ее отключать, когда уровень "залипал", но щас вроде они (ЕФТ) эту проблему решили.

 

1) верно
2) для чего это нужно, компенсировать ничего получается
3) а вот именно так софт и считает.

 

В обновленной версии М2, при использовании "нормального наклона" ПО считает координату не корректно (сильные отлеты), при использовании "угловой наклон" точность порядка 1-2 см, но в ПО пишет "Низкое качество решения". Возможно сырое ПО, хотя на момент написания поста была самая свежая версия, техподдержка к сожалению вразумительного ничего не сказала(.

 

Скажите версию прошивки

 

Вроде 3.0.4, точно не помню. Вчера техподдержка удаленно установила на контролер последнюю версию ПО. Нюанс с угловым наклоном относительно решился. Сообщение "Низкое качество решения" лечится только значительным повышением HRMS до 0,1 м., хотя точка отснятая без компенсации наклона и 15 точек одного пикета снятые угловым наклоном укладываются в 10 мм. Иногда даже при HRMS = 0,1 м выскакивает сообщение "Низкое качество решения". Небосвод чист, расстояние до базы меньше 2 км, 28 общих спутников, решение фиксированное, интернет стабильный.

 

На контроллер последняя версия 3.0.4.1

Вопрос в версии прошивки на тарелку.
Посмотреть Связь / Приемник / Версия МПО Версия GNSS

Прошивки лежат здесь
ПО и обновления

Также посмотреть в настройках подключения: Связь / Ровер / выбрать + Загр / Другие / Настройка RTK качества = Доп.Проверка RTK качество = 3D

 

Версия контролера действительно 3.0.4.1
Версия МПО 5,5
Версия GNSS 504,00
Доп проверка включена
Спутники 31-38
RTK качество стояло "по умолчанию", поставил 3D, сильной разницы не заметил.
Интересный нюанс получения достаточного качества- Если производить съемку точки наклоном с северной стороны, то вероятность получить достаточную точность возрастает значительно, если с южной, практически всегда выскакивает сообщение "Низкое качество решения".

 

А ничего то что у него на скринах одни кооординаты, а в таблице другие?
Никого эта грамота Филькина не смутила?

 

Прочитал и не удержался написать свои измерения.
Решил проверить прибор потому что заметил что точки вылетают, в лесу вылетали на 20 метров, притом по три подряд. После включения доп проверки, радиус действия от базы значительно сократился, примерно до 60км. знаю что далеко но М5000 позволял.
Сделал калибровки уровня, все как в первом посте написано.
Запустил в радио как бузу свой старый Sokkia 2700.
Измерил 9 точек, из них 4 угла дома (для проверки коррекции наклона), 2 точки с видимостью небосвода 40 процентов ( для эксперимента) и три с нормальными условиями.
Все измерения делал в частном секторе на площади 6 соток, двумя тарелками EFT M2 и одной Sokkia 2700.
Коррекция наклона вообще не работает, сколько наклоняешь столько и смещается координата, поэтому их в расчет не брал.
Отлет в плане тарелка №1 EFT M2 (углы здания в расчет не брал) 2 измерения-5см, одно-4, одно-7 и одно 0.
Отлет в плане тарелка №2 EFT M2 (углы здания в расчет не брал) 2 измерения-5см, одно-4, одно-12 и не снял.
Отлет в плане тарелка Sokkia 2700 (углы здания в расчет не брал) 2 измерения-7см, одно-2, одно-5 и одно 0.
По высоте №1 EFT M2 (углы здания брал в расчет) 1 измерение 7см, 3 измерения-4см, 2 измерения-1см. одно-18 и одно -(24см.)
По высоте №2 EFT M2 (углы здания брал в расчет) 3 измерение 7см, 2 измерения-2см, 1 измерения-7см. одно-5. одно -(+25см.) и одно 0
По высоте Sokkia (углы здания брал в расчет) 2 измерение 3см, 1 измерения-2см, 3 измерения-1см. одно-0 и два -0.
Также сделал измерения от EFT базы, которая находилась в 29км. По высоте и в плане больше 10см не вылетало.
От базы EFT результаты лучше, наверное из за того что используется больше спутников.
Вывод измерения при нормальных условиях в плане 5см, по высоте 3-4см. Это при растоянии до базы 20м.

 

Я сравниваю со старой sokkia