Прикольный девайс, сканер конечно не заменяет, но рулетку легко, особенно для "лабиринтов помещений". К сожалению одного смартфона с Tango не достаточно, нужен как минимум ноут для постобработки на месте с суперским ПО, чтобы два раза с "дивана не вставать" А так, все работает.
tango google канул в лету Подробно можно посмотреть http://www.ixbt.com/news/2017/12/16/google-project-tango-arcore.html
Будет какой-нибудь форк во-первых, во-вторых проект, из которого вышел Tango, развивается самостоятельно. Собственно, сам Tango использую если совсем простые объекты, в остальных случаях девайс работает как компактный стример в связке с ноутбуком. ARCore вещь интересная, работает на легковесных monocularSLAM (например LSD-Slam), плотное облако не строит, однако представление об окружающем мире создает