Координаты центра масс фигуры (тела) в AutoCAD показывает команда МАСС-ХАР Но для цилиндра это же просто его центр...
Зачем это нужно, и в каком виде твои координаты? Загнать их в эксель и там усреднить, или такую операций нужно произвести сотни раз?