В нем установлена программа Trimble Survey Controller так же, как на TSC-2. Ищите мануал на свою версию. Когда-то, десять лет назад у меня был такой с версией 10.81, которую бесплатно смог обновить до версии 12.41. А инструкцию на само железо ACU даже не знаю, существует ли в природе?
http://soan.ir/catalog/ACU-manual.pdf http://kb.unavco.org/kb/assets/608/TSCv1140_Help_English.pdf http://docplayer.ru/25819487-Tehnicheskoe-opisanie-programma-trimble-survey-manager.html http://www.intergeo.ru/media/support/28.pdf