Кто разбирался и углублялся в тонкости фазовых измерений объясните пожалуйста ваше понимание фазовых измерений. --- Сообщения объединены, 13 май 2017, Оригинальное время сообщения: 13 май 2017 --- Хотелось бы разобраться как в приемнике измеряется и формируется фаза несущей
Есть интересная формулировка в книге М.И. Жодзишского что псевдофаза это интеграл от доплеровской частоты, но не ясно с какого по какой момент должно производится интегрирование (накопление, суммирование) доплеровской частоты --- Сообщения объединены, 13 май 2017, Оригинальное время сообщения: 13 май 2017 --- К примеру, если посчитать частоту доплера по формуле из википедии при сокрости спутника 3,8 км/с (также данные из википедии) выходит частота порядка 19,955 кГц. И даже чтобы получить что-то похожее на то, что нам выдает приемник (например из rinex-файла 115189511.63) интегрировать доплеровскую частоту придется в течении часа.
FLeXeZzz Я немного писал на эту тему, может что-то прояснит (во второй половине сообщения) http://geodesist.ru/threads/fazovye...zreshenie-neodnoznachnosti.47877/#post-530938
Вы тоже описываете фазу несущей как интегрирование доплера. А вот как его проинтегрировать за доли секунд чтоб получить к примеру 100 000 000 циклов - загадка
100 млн. это "константа" (не совсем, конечно), т.е. псевдодальность переведённая в единицы "циклов" в момент включения приёмника. А вот изменения от этого дефолтного значения и есть доплер. В пределах 0-2000 циклов в секунду.
100 млн циклов * длину волны 0,19 м = 19 тыс. км. а спутники GPS летают на высоте 20,18 тыс км так что маловероятно. Но я тоже склоняюсь что по каждому спутнику должна накопиться какая то константа близкая к дальности а от нее уже работает доплер.
При обработке фазовых измерений используются разностные методы, поэтому фазовую дальность приёмник может вообще не инициализировать (т.е. начать отсчет с нуля), может прибавить любую константу - без разницы. А дальше идет накопление доплера.
Вроде бы не все приемники могут принимать фазу на всех каналах. У некоторых на L1 только C/A. Как это сказывается на точности и скорости работы? Нужно ли обращать на это внимания при выборе приемника?
Если Вы о геодезических приёмниках, то это не так. Все они работают по принципу обработки фазы несущей.
Мне недавно один, как он утверждает, глубоко осведомленный товарищ объяснял что не все геодезические приемники умеют в полном объеме принимать фазу несущей частоты, но синтезируют ее для записи в ринекс из C/A. Проверкой действительно ли приемник работает с фазой, с его слов, может выступать пинакл. Два скриншота из пинакла с разных приемников. В связи с этим и был предыдущий вопрос.
На скриншоте Pinnacle только показывает что записано в ринексе, а в этом стандарте пишется только одна фаза по частоте L1. Что там придумал Pinnacle на своих диалоговых окнах остаётся только догадываться. Скачал к нему инструкцию и ещё больше запутался, видимо в нулевые годы был разнобой как обозначать те или иные измерения для отображения пользователю. Фаза L1 измеряется не только во всех геодезических приёмниках, но и в бытовых за 3-5$ (это часть общего процесса). Симулировать её из дальностей занятие абсолютно бессмысленное, их точность отличается на два порядка.
chnav, на вскидку к данной теме, не знаете почему неоднозначность фазовых измерений принимают как ЦЕЛОЕ число циклов?
Сам смысл измеренной фазы что она находится в пределах [0;2*Pi], т.е. при добавлении целых циклов величиной N*2*Pi фаза не меняется. Вообще история фазовых измерений GNSS уходит вглубь веков т.е. в радиогеодезию. Мне довелось с ними поработать, может имеет смысл написать об этом пост и всё окажется не так сложно.
Это как же вас всех так унесло в такие дебри. Фазовые коррелляторы PLL - это же принципиально не интеграторы приращений псевдодальностей ведь!
GNSS4geo, корреляторы это не интеграторы, базара ноль. )) Шеф навигатор замахнулся на простое объяснение счисления фазы. Лично очень жду.
GNSS4geo,Yuri V.,chnav тема действительно интересна, пожалуйста поподробнее если есть возможность и желание.
После АЦП приемник работает с цифрами, а с цифрами можно творить что только вздумается, даже интегрировать. В цифровом виде вместо PLL эту роль выполняет NCO - цифровой осциллятор, с помощью которого как раз и можно организовать интегрирование. --- Сообщения объединены, 13 июл 2017, Оригинальное время сообщения: 13 июл 2017 --- Да, фаза не меняется, но ведь в момент захвата сигнала и старта интегрирования фазы, между спутником и приемником в 99,99% не будет целое число циклов.
