Добро пожаловать!

Войдите или зарегистрируйтесь сейчас!

Войти

Настройка ПО в местную систему координат и калибровка (локализация)

Тема в разделе "GNSS-измерения", создана пользователем В.Шуфотинский, 4 ноя 2012.

  1. В.Шуфотинский

    В.Шуфотинский Модератор
    Команда форума Форумчанин

    Регистрация:
    10 дек 2008
    Сообщения:
    17.293
    Симпатии:
    4.952
    Тема создана только для конкретных алгоритмов. Ответы будут редактироваться при наличии доказательств их неправильности. Обсуждения в других темах. Там же советы о дополнениях этой темы. Все дискуссии будут переноситься в другие темы. Все оффтопы будут удаляться.



    Pinnacle:
    Настройка МСК
    Coordinate System Editor –> Coordinate system and Geoid –> Grid system –> New..
    Заполнить.
    Edit...
    Edit proj...
    Заполнить.
     
    #1
    Последнее редактирование: 12 янв 2016
    DGZ, Denis987, egene и 2 другим нравится это.
  2. Слепой Пью

    Форумчанин

    Регистрация:
    12 дек 2012
    Сообщения:
    879
    Симпатии:
    695
    Адрес:
    МО
    Trimble Business Center (TBC)
    Настройка МСК
    :
    1. После запуска программы, в панели инструментов выбираете "Сервис" и далее "Coordinate System Manager". Откроется файл current.csd в котором собрано огромное количество всевозмоных СК, но пока, к сожалению, нет Вашей.
    2. Выбираете вкладку "Переводы систем отсчёта" и в левом поле правой кнопкой мыши выбираете "Добавить новое преобразование И.Г.Д." и далее "Семь параметров"
    шаг1.png
    3. В появившемся окне заполняете все строки. Далее "Применить" и "ОК".
    шаг2.png
    NB1 Введите имя своего преобразования (можно на кириллице)
    NB2 Введите на латинице имя для экспорта. Если имя своего преобразования в первой строке будете вводить на латинице, то строка для экспорта заполнится автоматом.
    NB3 Там, где Вы получили параметры преобразования, уточните: они даны для перевода из WGS-84 или наоборот в WGS-84. Если я верно предположил - это параметры из... Если я ошибся - поставьте точку в соответствующем месте.
    NB4 Последнюю строку в Вашем преобразовании я оставил без заполнения. Необходимо Множитель масштаба из вида " -6.5177Е-06" превратить в вид десятичной дроби.
    4. Переходите на вкладку "Системы координат" и в левом поле правой кнопкой мыши выбираете "Добавить новую группу систем координат". Заполняете строки и "ОК".

    шаг3.png
    5. После этой нехитрой процедуры Ваша СК появится в общем списке всевозможных других (если давали имя на кириллице, то последняя в списке). Наведите мышь на неё и правой кнопкой вызовите меню настроек, выберите "Добавить новую систему координат" и далее "Поперечная проекция Меркатора"
    шаг4.png
    6. В появившемся окне последовательных настроек заполняете сначала "Параметры зоны". Вводите имя, экспорт названия по аналогии с предыдущими. В строке "Имя ИГД" в выпадающем меню выбираете созданное Вами преобразование (если давали имя на кириллице, то оно последнее в этом списке). Нажимаете "Далее".
    шаг5.png
    7. Теперь необходимо выбрать модель геоида. Если у Вы не создавали модель геоида на свою зону либо не загружали геоид EGM2008, то выбирайте EGM96 (Global). Впоследствии, в самой программе ТВС при настройке координат всегда можно внести соответствующие изменения в настройку геоида. Нажимаете "Далее".
    8. Теперь необходимо ввести параметры проекции из Вашего файла. Градусные меры вводите через запятую. После заполнения всех строк нажимаете "Далее" и затем "Готово". (Появившееся меню переключения сетки оставляете без изменения)
    шаг6.png
    9. В результате всех действий окно Системы координат будет иметь вид:

    шаг7.png
    Сохраняете сделанные изменения и закрываете окно. При настройке СК непосредственно в проекте ТВС выбираете "Новую систему", далее "Координатная система и зона" и далее созданную Вами СК:

    шаг8.png
    Далее соглашаетесь с предустановленной моделью геоида, либо выбираете другой (созданный локальный, либо загруженный EGM2008), либо вообще отказываетесь от использования геоида.
    Вуаля. ::smile24.gif::
    P.S. А к какой СК относятся выложенные Вами на всеобщее обозрения параметры перехода? Это я из любопытства и для общего развития интересуюсь... ::rolleyes24.gif::
     
    #2
    Последнее редактирование модератором: 12 янв 2016
    DGZ, Daedra, -=13=- и 3 другим нравится это.
  3. В.Шуфотинский

    В.Шуфотинский Модератор
    Команда форума Форумчанин

    Регистрация:
    10 дек 2008
    Сообщения:
    17.293
    Симпатии:
    4.952
    Topcon Tools:
    Настройка МСК:
    Job configuration –> Coordinate Systems –> Projection Custom... –> Add –> Вписываем название и параметры –> OK –> Close –> OK
     
    #3
    Последнее редактирование: 15 июл 2014
    ne.reptiloid нравится это.
  4. ilia_geodezist

    Форумчанин

    Регистрация:
    25 июл 2011
    Сообщения:
    78
    Симпатии:
    84
    Topcon Tools:
    Настройка МСК:
    2014_02_07_23_03_06_1024x768.jpg 2014_02_07_23_03_17_1024x768.jpg 2014_02_07_23_03_25_1024x768.jpg 2014_02_07_23_03_36_1024x768.jpg 2014_02_07_23_21_31_1024x768.jpg
     
    #4
  5. В.Шуфотинский

    В.Шуфотинский Модератор
    Команда форума Форумчанин

    Регистрация:
    10 дек 2008
    Сообщения:
    17.293
    Симпатии:
    4.952
    Topcon Tools:
    Локализация:
    1. Создать каталог исходных пунктов с локальной системе координат (Ground) и с именами отличающимися от имен точек в проекте (но такими что бы вы могли понять что это за точка) и координаты через запятую.
    2. Импорт наблюдений.
    3. Job –> Job Configuration –> Coordinate Systems Projection: None, Coordinate type Ground
    4. Импорт каталога исходных пунктов с локальной системе координат (Importfromfiles)
    5. Process –> Localization.
    6. Add Point –> В выпадающем списке столбца WGS84 – точки в референцной СК, соответствующую точку в локальной СК в столбце LocalPoint, какие координаты точки использовать (плановые, высотные или те и другие) в столбце Use (Использовать).
    7. Щёлкните по Add Point и повторите все эти действия для остальных имеющихся у вас точек.
    8. Для обеспечения масштаба 1 для локализации нужно отметить галочку Keep scale 1.000.
    9. Щёлкните по Compute parameters (Вычислить параметры) для локализации GPS координат.
    10. Сохранение параметров локализации: Job –> Job Configuration –> Coordinate Systems Projection: Localization, Coordinate type Ground –> Save configuration –> Название локальной системы –> ОК
    11. Установка параметров локализации: Job –> JobConfiguration –> Listconfigurations–> Указать название локальной системы –> Load –> ОК –> ОК.
    12. Process –> GPS+PostProcessing.
    13. Process –> Adjustment
     
    #5
    burvil, suripi_neko и AlyG нравится это.
  6. Добрый Duck и .

    Куратор

    Регистрация:
    5 апр 2012
    Сообщения:
    6.121
    Симпатии:
    5.533
    Адрес:
    Новосибирск
    Leica Geo Office (LGO)
    Калибровка

     
    #6
    Последнее редактирование модератором: 20 мар 2014
    Denis987, vecherevgeny, Дмитрий 38 и 6 другим нравится это.
  7. В.Шуфотинский

    В.Шуфотинский Модератор
    Команда форума Форумчанин

    Регистрация:
    10 дек 2008
    Сообщения:
    17.293
    Симпатии:
    4.952
    Trimble Business Center (TBC)
    Настройка МСК:
     
    #7
    Denis987, delend и ДикийТОФФ нравится это.
  8. Ringo

    Форумчанин

    Регистрация:
    22 мар 2010
    Сообщения:
    718
    Симпатии:
    141
    GNSS Solutions
    Калибровка
     

    Вложения:

    #8
    Последнее редактирование модератором: 14 мар 2014
    karimov.azat, sicmike и В.Шуфотинский нравится это.
  9. В.Шуфотинский

    В.Шуфотинский Модератор
    Команда форума Форумчанин

    Регистрация:
    10 дек 2008
    Сообщения:
    17.293
    Симпатии:
    4.952
    Trimble Business Center (TBC)
    Калибровка

     
    #9
    olomik и DGZ нравится это.
  10. geoprofix

    Форумчанин

    Регистрация:
    30 ноя 2008
    Сообщения:
    1.717
    Симпатии:
    788
    SurvCE
    Настройка МСК:
    Я обычно своим клиентам рассказываю как забивать. Не все запоминают возможно. Поэтому еще раз напишу для SurvCE:
    1. Заходите в настройки проекта (вкладка Файл) или локализацию (вкладка Оборудование). Пункт Система, настройки системы координат. Далее вы можете выбрать из предустановленных или создать пользовательскую.
    2. Если вы создаете пользовательскую, то забиваете параметры проекции, например, СК42->МСК(СК-63), ,как правило выбирается проекция TRanverse Mercartor, большинство параметров проекций есть на mapbasic, также Вам могут их дать Ваши друзья геодезисты или владельцы сетей, станций от которых вы собираетесь работать. Обычно все МСК 3 градусные, но бывают исключения. Центральный меридиан нужно забивать в десятичном виде, например если у вас центральный меридиан 38.29, то вы забиваете 38.48333333333333. Создаете Датум, вручную вводите название эллипсоида, например, Krasovskiy (в Москве это будет Базель), параметры эллипсоида есть в интернете. 7 параметров датума в WGS-84 (гельмерта, если Вам дали бурса вольфа то меняете знаки на противоположные) можете взять или ГОСТ-2008 или подсмотреть те, что забиты в предустановленных СК-42. Как-то так, может кто-то еще добавит.
     
    #10
    Последнее редактирование модератором: 25 апр 2014
  11. АВГЕО

    Форумчанин

    Регистрация:
    9 ноя 2009
    Сообщения:
    32
    Симпатии:
    204
    Адрес:
    Крым
    Magnet Office Tools
    Калибровка
    Проект в Топсёрв создаётся в WGS 84, имя -РТК (настраиваемая, так у меня, может по другому), проекция-нет, геоид-нет, тип координат-локальные. Всё зависит от того, что есть, можно по реперам, можно по известным точкам. База в удобной точке. Важно, известные точки должны быть по внешней границе работ, если не так, то ошибку надо считать. Лучше создать необходимые точки по контуру и "отстоять". Надо минимум три, в разделе База-Калибровка-Добавить. Если "запомнить как реперную точку", поставить галочку. Далее контроль по характерным точкам ситуации в "съёмка" (если есть в проекте), либо по ранее вынесенным или съёмочным точкам. Я калибруюсь по 5 точкам минимум. Если не хватает, забиваю за границей работ, стою, уравниваю. После включаю в калибровку, но такой метод использую только для межевания и топосъёмки +- 1-2 см. Для выноса в строительстве не подходит, нужно как минимум 3 репера (2 контрольных) и проекция.
     
    #11
    Последнее редактирование модератором: 22 май 2014
    wot_blin и Sanek2013 нравится это.
  12. Tail565

    Форумчанин

    Регистрация:
    8 авг 2012
    Сообщения:
    186
    Симпатии:
    164
    Адрес:
    г. Екатеринбург
    Justin
    Настройка МСК:
    Если в общих чертах, то:
    1. Создаёте СК-63 (через редактор систем координат) в бесплатном ПО Justin Link.
    2.В Justin Link в Программа-> Параметры -> Система координат -> найти и выбрать свою систему -> Добавить в избранное -> OK.
    3.Создать новый проект -> Свойства проекта -> Координатные системы -> перетащить Вашу СК из Избранное в Проект -> OK.
    4.Создать или импортировать точки в этот проект. Нажать правую кнопку мышки в закладке Карта на имени созданного динамического слоя и выбрать пункт Экспорт в TVS. Вместе с точками в TVS передастся и СК.
    5.В TVS при выборе коорд.системы в Избранном нажать кнопку Обновить, после чего СК появится в списке в Избранном.

    Сварожич, создать систему можно 2-мя способами:
    1) Программа - Проекция (видеоинструкция) - рабочий способ, но без возможности использования модели геоида.
    2) Через редактор координатных систем (с параметрами для соответствующей проекции СК-63).

    lsv1283, "Can't export project" ошибка такая, конечно, встречалась. Из всех случаев причины были 2:
    1) Несоответствие версий ПО на приборе и версии Justin Link (желательно, чтобы и там и там были последние). Последние проверенные для Triumph-VS: 1.10.2, Justin Link: 2.111.149.12.
    2) Отсутствие в приёмнике файла "MapsDBEngineLink.exe" в папке \\WindowsCE\Mounted Volume\Release.
     

    Вложения:

    #12
    Последнее редактирование модератором: 24 май 2014
    dar нравится это.
  13. В.Шуфотинский

    В.Шуфотинский Модератор
    Команда форума Форумчанин

    Регистрация:
    10 дек 2008
    Сообщения:
    17.293
    Симпатии:
    4.952
    GNSS Solutions
    Настройка МСК:
     

    Вложения:

    #13
  14. geoprofix

    Форумчанин

    Регистрация:
    30 ноя 2008
    Сообщения:
    1.717
    Симпатии:
    788
    Калибровка на Stonex S9 lll

    1. База установлена на фиксированной координате WGS-84 (например из сети базовых станций)
    Сначала настраиваете СК (проекцию и датум) в SurvCE в настройках проекта (Система). Если не знаете параметров проекции/датума, можете выбрать из предустановленных, например SK42_Вашу_зону, при использовании калибровки, координаты все равно будут пересчитаны в МСК, на погрешность калибровки влияет элипсоид, в sk42 и мск он будет одинаковый (красовского)
    в SurvCE заходите в раздел Файл->Точки, добавляете координаты пунктов ГГС по которым будете калибровать
    Приезжаете на пункт 1, подключаетесь к базе, ровер работает в RTK(Фикс.). Заходите Оборудование -> Локализация -> Точки -> Добавить, выбираете из списка координату пункта 1, нажимаете ок, выбираете считать из ГНСС, нажимаете ок, считываете 10 раз среднее значение широты/долготы, после чего точка добавляется в список. Все тоже самое проделываете на следующих пунктах. Минимально рекомендуется посетить 5-6 пунктов, т.к. некоторые пункты возможно придется отбраковать, если вы добавите 3 пункта, то программа сообщит Вам ошибку калибровки в плане, 4 пункта с высотой (Avg Hsig/Vsig), а также ошибку взаимного расположения каждого пункта. Кнопкой Вкл/Выкл вы можете отключить точки (как только в плане, так и по высоте), которые вносят большую погрешность в калибровку. Каждый раз добавляя точку и изменяя калибровку, при выходе из меню, SurvCE будет Вам предлагать сохранить ее в файл (с расширением .loc), в будущем в новых проектах вы можете загружать эту калибровку (кнопка Загрузить). Если в проекте уже были снятые точки и вы изменили калибровку (например, добавили новый пункт, который хотите учитывать в калибровке), программа также спросит Вас нужно ли откалибровать предыдущие снятые точки.
    2. Если база установлена на неизвестной координате (при запуске базы вы выбирали Считать из ГНСС)
    Все то же самое, только важно сохранить координату базы, которую вы считали в первый раз, когда преступили к калибровке. в будущем базу нужно запускать с этой же координатой (широтой, долготой), либо из известной коордианты-> Загрузить из файла (с расширением .ref), либо переписать координату и прописать ее жестко в Stonex Assistant

    3. Если база устанавливается на известный пункт (при запуске базы вы выбрали из известной координаты -> использовать местные координаты)
    Все то же самое, координата базы (WGS-84) при первом запуске будет сохранена в файл с расширением .ref. Известная точка будет сразу же добавлена в локализацию (вы ее можете найти в разделе локализация->Точки). При повторных запусках нужно использовать координату базы из файла .ref, либо прописать жетско в GPSAssistant.

    Если вы хотите переместить Вашу базу на другое место, но при этом использовать файл с локализацией (.loc), то Вам нужно ровером в rtk(fix) снять новую точку, куда вы планируете переместить базу), затем при запуске базы на новом месте, выбрать из известной координаты -> предыдущая снятая точка и выбрать ее из проекта.
     
    #14
    Последнее редактирование модератором: 7 сен 2014
    avianvv, and500, karimov.azat и 2 другим нравится это.
  15. В.Шуфотинский

    В.Шуфотинский Модератор
    Команда форума Форумчанин

    Регистрация:
    10 дек 2008
    Сообщения:
    17.293
    Симпатии:
    4.952
    Локализация в Pinnacle
    1. Coordinate System Editor –> Local System –> New.. –> Вписать название –> ОК
    2. Table calculator –> Choose systems
    3. System type –> Выбрать на одной из панелей Local и System\datum свою локальную систему –> ОК
    4. Вносим координаты каталожные точек
    5. Уравненную сеть –> SubNet to Control Points
    6. Control Data –> To Buffer - From Buffer в табличный калькулятор на другую панель
    7. Calculate local parameters
    8. Оцениваете результаты по остаточным уклонениям и сохраняете параметры локализации.
    9. Их можно экспортировать в другие проекты.
     
    #15
    uriygr нравится это.
  16. geoscreen

    Форумчанин

    Регистрация:
    2 май 2010
    Сообщения:
    706
    Симпатии:
    134
    А как в LGO настраивать МСК, вводить параметры?
     
    #16
  17. Timka

    Регистрация:
    17 янв 2013
    Сообщения:
    16
    Симпатии:
    2
    Адрес:
    Беларусь, Гродно
    Здравствуйте, а можно подробнее как-то с картинками, пжл.
     
    #17
    wot_blin и Дмитрий Достоевский нравится это.
  18. Meshera

    Форумчанин

    Регистрация:
    10 дек 2014
    Сообщения:
    66
    Симпатии:
    4
    Duck, добрый день.
    Не выложите, пожалуйста, здесь или дадите ссылку на вариант классической 3D-трансформации в LGO.
     
    #18
  19. Павел Олегович

    Регистрация:
    24 янв 2012
    Сообщения:
    19
    Симпатии:
    0
    Адрес:
    Красноярск
    Добрый день помогите пожалуйста по калибровке в TBC какой порядок действий.
     

    Вложения:

    • ТБС.jpg
      ТБС.jpg
      Размер файла:
      267 КБ
      Просмотров:
      361
    #19
  20. Павел Олегович

    Регистрация:
    24 янв 2012
    Сообщения:
    19
    Симпатии:
    0
    Адрес:
    Красноярск
    Спасибо, буду разбираться....
    --- Сообщения объединены, 13 июн 2015, Оригинальное время сообщения: 13 июн 2015 ---
    Вот что получилось. Подскажите еще как теперь создать систему координат и закинуть все это дело в контроллер?
     

    Вложения:

    • ТБС2.jpg
      ТБС2.jpg
      Размер файла:
      185,1 КБ
      Просмотров:
      290
    #20

Поделиться этой страницей

  1. Этот сайт использует файлы cookie. Продолжая пользоваться данным сайтом, Вы соглашаетесь на использование нами Ваших файлов cookie.
    Скрыть объявление