Hello, ALL! Почти случайно собрался у меня некий "винегрет" из нователевских приёмников и ИМУ-хи (ProPack6D + IMU-IGM-A1) и сканера Velodyne HDL-32E. Хочу сам собрать комплект на автомобиль. Вопрос: есть-ли какой-нибудь сторонний софт, который можно купить отдельно от железа и который сможет "поженить" данные от трёх источников, а именно уравнять траекторию по GPS+IMU, а потом уравнять и сшить облака точек? Я не сильно пока шарю в этом деле, поэтому любые советы приветствуются! Спасибо!
Pasha, посмотрите здесь http://www.velodynelidar.com/downloads.html и здесь https://rapidlasso.com/pulsewaves/
Приемник, особенно нователевский, думаю поженит с инерциальной системой Inertial Explorer от NovAtel :), а вот как подружить сканер даже не представляю. Особенно если выводить результаты в МСК.
Верно, что Inertial Explorer поженит инерциалку и ГНСС от Novatel, а сканер должен периодически (по своему внутреннему времени и/или объему измерений) отправлять маркер событий в ГНСС для синхронизации и геопривязки облака точек с траекторией в постобработке, тут без SDK для сканера не обойтись.
