Добро пожаловать!

Войдите или зарегистрируйтесь сейчас!

Войти

Загадочные файлы

Тема в разделе "GNSS-измерения", создана пользователем Александр Яковченко, 9 янв 2014.

  1. Александр Яковченко

    Форумчанин

    Регистрация:
    4 авг 2008
    Сообщения:
    333
    Симпатии:
    248
    Адрес:
    Харьков, Украина
    Перед вами RINEX файлы базы и ровера. Статика, фиксированное решение, хорошая точность, но что-то здесь не так... Что скажете? Обрабатывал в Topcon Tools.
     

    Вложения:

    • rinex.zip
      Размер файла:
      705,8 КБ
      Просмотров:
      27
    #1
  2. Александр Яковченко

    Форумчанин

    Регистрация:
    4 авг 2008
    Сообщения:
    333
    Симпатии:
    248
    Адрес:
    Харьков, Украина
    Наводящий вопрос. По данным получается, что ровер находится на р.Дунай.
    A2.png
    Там сильное течение, тем не менее статический режим, фиксированное решение. Как такое может быть?
     
    #2
  3. tornado

    Форумчанин

    Регистрация:
    25 мар 2013
    Сообщения:
    678
    Симпатии:
    349
    Может карта "глючит"?
     
    #3
  4. АЮП

    Форумчанин

    Регистрация:
    23 янв 2010
    Сообщения:
    295
    Симпатии:
    53
    должно быть эпох 64 (время 10мин45 сек) - а в файле почему-то 645 эпох. 10 раз в секунду - 10Гц что-ли. Может из-за этого фикс.решение?
     
    #4
  5. В.Шуфотинский

    В.Шуфотинский Модератор
    Команда форума Форумчанин

    Регистрация:
    10 дек 2008
    Сообщения:
    17.316
    Симпатии:
    4.960
    Там дело даже не в просто в фиксированном решении, а в очень малой Rms при довольно большом векторе для 10-тиминутной сессии:
    Process Queue
    Vector: A1 --> A2 {60.0189, 2398.5664, -1313.9041} Rms=0.0028 Len=2735.5195 (fixed:18/100)
    И это при том, что навигационные координаты очень сильно плавают от эпохи к эпохе. Такое впечатление, что ровер не стоял на одной точке, а двигался в пределах небольшого участка, но без какого-либо тренда.
    Вы ошиблись. Там был интервал записи 1с, соответственно, за 10м 45с получается 645 эпох.
     
    #5
  6. Александр Яковченко

    Форумчанин

    Регистрация:
    4 авг 2008
    Сообщения:
    333
    Симпатии:
    248
    Адрес:
    Харьков, Украина
    Карта не глючит, с эпохами всё в порядке. Навигационные координаты вроде не плавают, не заметил. RMS действительно очень хорош.
    И какой же, интересно, будет вывод?
     
    #6
  7. Слепой Пью

    Форумчанин

    Регистрация:
    12 дек 2012
    Сообщения:
    879
    Симпатии:
    695
    Адрес:
    МО
    Обработал в ТВС. Выбрал СК-42 (зона 5) и EGM96: ровер не просто оказался на Дунае, но и, судя по отметкам (на реф-эллипсоиде минус 18м, на плоскости минус 28м), на дне реки ::smile24.gif::.
    А2.PNG
     
    #7
  8. Дядя Вова

    Форумчанин

    Регистрация:
    29 дек 2009
    Сообщения:
    3.758
    Симпатии:
    4.154
    Лодка на якоре или буй.::crazy::
    Или ринекс был изменён шаловливыми ручонками.
     
    #8
  9. tmn72

    Форумчанин

    Регистрация:
    9 янв 2013
    Сообщения:
    847
    Симпатии:
    476
    Просто кривой конвертор скорее всего. Положите сырые файлы .
    --- Сообщения объединены, 10 янв 2014, Оригинальное время сообщения: 10 янв 2014 ---
    Нет скорее, конвертор тут ни при чем .Многолучевость ? Novatel не справился c переотраженным GPS сигналом?
     
    #9
  10. Дядя Вова

    Форумчанин

    Регистрация:
    29 дек 2009
    Сообщения:
    3.758
    Симпатии:
    4.154
    Многолучёвость не даст такого эффекта.
    Косячный ринекс.
     
    #10
  11. Александр Яковченко

    Форумчанин

    Регистрация:
    4 авг 2008
    Сообщения:
    333
    Симпатии:
    248
    Адрес:
    Харьков, Украина
    ::rolleyes24.gif::
    ::drink1.gif::
    Идея такой задачки возникла во время чтения одной из тем в "Услугах":
    Итак.
    Никаких измерений на Дунае или на его дне не проводилось. Файл наблюдений ровера - фейк, и получен не выходя из дома на основе файла наблюдений базы (файл базы - настоящий).
    Эксперимент показал:
    - Подделать файл наблюдений ровера на заданные координаты на основе файла базы не так сложно.
    - Обнаружить файл подделки сходу не получилось, несмотря на то, что не были предприняты меры по его маскировке. А если бы не было явных подсказок и сознательных ляпов?
    Подделать файл наблюдений ровера "с нуля", не используя файл базы, будет посложнее - нужно учитывать тонкие эффекты и аккуратно рассчитывать все поправки, но тоже возможно. Фактически, это задача, обратная PPP.

    Прошу прощения за провокацию. Надеюсь, было интересно ::tongue24.gif::
     
    #11
    jeka-tankist, Yuri V., ЮС и 6 другим нравится это.
  12. В.Шуфотинский

    В.Шуфотинский Модератор
    Команда форума Форумчанин

    Регистрация:
    10 дек 2008
    Сообщения:
    17.316
    Симпатии:
    4.960
    Да, нет! Это не провокация, а повод капитально задуматься о возможностях расписывания. Такого, действительно, не ожидал, потому не вдавался в подробности этого RINEX. Есть повод покопаться!
    Не только было, но и будет интересно.
     
    #12
  13. X-Y-H

    X-Y-H Администратор
    Команда форума Форумчанин

    Регистрация:
    18 май 2007
    Сообщения:
    21.795
    Симпатии:
    7.076
    Адрес:
    Россия
    Экий вы злодей!::biggrin24.gif::
     
    #13
  14. В.Шуфотинский

    В.Шуфотинский Модератор
    Команда форума Форумчанин

    Регистрация:
    10 дек 2008
    Сообщения:
    17.316
    Симпатии:
    4.960
    Интересно, сколько времени потрачено на файл? Он на основе реального или полный самопал?
     
    #14
  15. tmn72

    Форумчанин

    Регистрация:
    9 янв 2013
    Сообщения:
    847
    Симпатии:
    476
    Dx,Dy,Dz к наблюдениям на базе .Вот и все конструирование файла. И СКО=0 поэтому .
     
    #15
  16. Александр Яковченко

    Форумчанин

    Регистрация:
    4 авг 2008
    Сообщения:
    333
    Симпатии:
    248
    Адрес:
    Харьков, Украина
    Конкретно для этой задачки времени потрачено совсем немного, но все необходимые функции уже были готовы и отработаны.Файл базы - реальный файл станции СКНОУ в г.Измаил (выбирал возле реки). Файл ровера получен на его основе.
    Ну.где-то так. Только это не Dx,Dy,Dz к координатам, а поправки к кодовым и фазовым псевдодальностям. Вот только их ещё рассчитать нужно.
     
    #16
  17. В.Шуфотинский

    В.Шуфотинский Модератор
    Команда форума Форумчанин

    Регистрация:
    10 дек 2008
    Сообщения:
    17.316
    Симпатии:
    4.960
    Они предназначены для каких-то прикладных задач или для таких игрушек?

    Надо было сделать ровер ближе к середине реки, тогда бы отпал вопрос о координатах базы.
     
    #17
  18. Александр Яковченко

    Форумчанин

    Регистрация:
    4 авг 2008
    Сообщения:
    333
    Симпатии:
    248
    Адрес:
    Харьков, Украина
    Конечно, прикладных задач.
    Вначале так и думал сделать, но река судоходная, там постоянное движение, да и течение очень сильное, так что всё слишком очевидно.
     
    #18
  19. borik

    Форумчанин

    Регистрация:
    29 июн 2011
    Сообщения:
    894
    Симпатии:
    578
    Адрес:
    Витебск
    Александр Яковченко,
    ::unsure.gif:: ::smile24.gif:: ::wink24.gif::
    И как тут "классику" не вспомнить?
    Про знатоков и рогатку ...
    Саня !!!
    Прошу, хоть эту шутку не реализовывай !!!
    ::drink1.gif::
     
    #19

Поделиться этой страницей

  1. Этот сайт использует файлы cookie. Продолжая пользоваться данным сайтом, Вы соглашаетесь на использование нами Ваших файлов cookie.
    Скрыть объявление