Добро пожаловать!

Войдите или зарегистрируйтесь сейчас!

Войти

Вопрос про работу в RTK??

Тема в разделе "GNSS-измерения", создана пользователем Андрей Р., 14 апр 2014.

  1. Андрей Р.

    Форумчанин

    Регистрация:
    24 июл 2008
    Сообщения:
    3.948
    Симпатии:
    882
    Адрес:
    Калуга - Владивосток.
    Ну вот и докатилась до меня всеобщая тенденция работы в РТК, вроде освоился...
    Но есть один сильно волнующий меня вопрос, даже более чем волнующий...
    Итак есть база передает поправки, у меня в контролере настроена СК, я встаю на любую точку и получаю ее координату в течение десятков секунд. Недалеко соседняя область, в контролере есть и ее СК, подключаюсь к этой же базе и тоже получаю координаты теперь уже в другой СК.
    По аналогии со статикой, вроде как мы должны получать координаты от некой точки и известными координатами, но я же не ввожу координат базы, откуда аппарат, знает координату исходной точки, причем в разных СК??
    Чую здесь косяк, и сильно непосебе мне от этого, коллеги утверждают, что я зря напрягаюсь, но что-то мне предсказывает, что нет... (((((((
     
    #1
  2. Добрый Duck и .

    Куратор

    Регистрация:
    5 апр 2012
    Сообщения:
    6.124
    Симпатии:
    5.534
    Адрес:
    Новосибирск
    плевать на СК которую ты в контроллере выбираешь, приемник все равно в WGS84 работает. Ты выбираешь только то как тебе будут показываться координаты на экране.
     
    #2
  3. Андрей Р.

    Форумчанин

    Регистрация:
    24 июл 2008
    Сообщения:
    3.948
    Симпатии:
    882
    Адрес:
    Калуга - Владивосток.
    Duck, А исходную, опорную точку он где берет???
     
    #3
  4. Добрый Duck и .

    Куратор

    Регистрация:
    5 апр 2012
    Сообщения:
    6.124
    Симпатии:
    5.534
    Адрес:
    Новосибирск
    я подумал у тебя своя база. Информация о базе и ее координатах передается вместе с поправками.
     
    #4
  5. Trade_geo

    Форумчанин

    Регистрация:
    4 фев 2010
    Сообщения:
    519
    Симпатии:
    107
    Адрес:
    Самара
    RTK это кинематика в реальном времени, по каналу поправок передается какая то информация, полевой приемник ее принимает, отбрасывает совместные ошибки, получаются разности.
    На основе этого вычисляется точная базовая линия между 2 приемниками.

    А координаты в БС вбиты уже. Он опорный, он вещает.

    Нормальные конторы, продавшие оборудование, этому учат ;-)
     
    #5
  6. Андрей Р.

    Форумчанин

    Регистрация:
    24 июл 2008
    Сообщения:
    3.948
    Симпатии:
    882
    Адрес:
    Калуга - Владивосток.
    Duck, А если я переезжаю в другую область, то там как получается исходная точка?
    Куда вбиты? У меня ничего не вбито, у меня только ровер...
    Меня ничему не учат, я всему учусь сам, так уж получается... (((
     
    #6
  7. Добрый Duck и .

    Куратор

    Регистрация:
    5 апр 2012
    Сообщения:
    6.124
    Симпатии:
    5.534
    Адрес:
    Новосибирск
    так какая разница в какой ты области, GPS не признает границ областей.
    Ровер соединится с базой, и узнает ее координаты.
     
    #7
  8. Андрей Р.

    Форумчанин

    Регистрация:
    24 июл 2008
    Сообщения:
    3.948
    Симпатии:
    882
    Адрес:
    Калуга - Владивосток.
    в нужной СК? или WGS?
     
    #8
  9. Добрый Duck и .

    Куратор

    Регистрация:
    5 апр 2012
    Сообщения:
    6.124
    Симпатии:
    5.534
    Адрес:
    Новосибирск
    в WGS, а твой контроллер уже преобразует эти данные в выбранную тобой СК, и более того уже после съемки ты можешь в свойствах проекта изменить СК и все твои данные будут пересчитаны в эту новую СК.
     
    #9
  10. Андрей Р.

    Форумчанин

    Регистрация:
    24 июл 2008
    Сообщения:
    3.948
    Симпатии:
    882
    Адрес:
    Калуга - Владивосток.
    Это все ясно, я просто мыслю по аналогии статики, отстоял точку, базовую зафиксировал как исходную с известными координатами, она стала опорной, о нее и производятся вычисления. Теперь если база стоит в МО у нее определенны координаты в МСК-50 она их и передает вместе с поправкой, но я выезажаю в Тульскую область, и начинаю так-же работать от нее, но я практически на 100 процентов уверен, что эту базу никто в МСК-71 не определял...
     
    #10
  11. Добрый Duck и .

    Куратор

    Регистрация:
    5 апр 2012
    Сообщения:
    6.124
    Симпатии:
    5.534
    Адрес:
    Новосибирск
    почти правильно.
    база не передает координаты в МСК она передает их в WGS.
    Естественно если работать так как ты описал то получится ерунда, так как база никак не связана с МСК -71, т.е. координаты то тебе контроллер покажет только скорее всего они будут не правильные.
     
    #11
    Dmitri331 нравится это.
  12. Андрей Р.

    Форумчанин

    Регистрация:
    24 июл 2008
    Сообщения:
    3.948
    Симпатии:
    882
    Адрес:
    Калуга - Владивосток.
    Блин, а как тогда заставить ее работать в ск-71?
     
    #12
  13. Добрый Duck и .

    Куратор

    Регистрация:
    5 апр 2012
    Сообщения:
    6.124
    Симпатии:
    5.534
    Адрес:
    Новосибирск
    ну если у тебя есть параметры СК71 на то место где стоит база то можно придумать. Либо создать калибровочный проект в котором будет участвовать эта база. Скажи для начала расстояние от базы до того места где ты работать хочешь, может вообще не стоит заморачиваться.
     
    #13
  14. Андрей Р.

    Форумчанин

    Регистрация:
    24 июл 2008
    Сообщения:
    3.948
    Симпатии:
    882
    Адрес:
    Калуга - Владивосток.
    Расстояние приблизительно километров 30, может даже меньше. Я ща уже думаю проще будет в классической статике, уж точно спокойнее...
     
    #14
  15. Trade_geo

    Форумчанин

    Регистрация:
    4 фев 2010
    Сообщения:
    519
    Симпатии:
    107
    Адрес:
    Самара
    Проведите эксперимент. Одну и ту же точку снимите Статическим методом и методом РТК (можно штук 10 эпох взять и усреднить)
     
    #15
  16. alexyus

    Форумчанин

    Регистрация:
    31 окт 2012
    Сообщения:
    1.007
    Симпатии:
    639
    Андрей Р., с мапбейсика возьми параметры мск. пересчитай координаты твоей базы в нужной тебе мск. Перед выездом в тулу создаёшь проект указываешь параметры, новые координаты базы и едешь работать. На твоём контроллере уже правильные координатки. По пути можно заехать на пункт провериться.
    --- Сообщения объединены, 15 апр 2014, Оригинальное время сообщения: 15 апр 2014 ---
    Я не заморачиваюсь с координатами базы. Всё делаю в постобработке. За исключением выноса в натуру. Тогда уже вбиваю в контроллере правильыне координаты
     
    #16
  17. Андрей Р.

    Форумчанин

    Регистрация:
    24 июл 2008
    Сообщения:
    3.948
    Симпатии:
    882
    Адрес:
    Калуга - Владивосток.
    Вроде разобрался спасибо zemlemer2000.
    alexyus, С параметрами все нормально разобрался, после недолгих танцев с бубном... ))))
    А как это в постобработке, неоднократно это слышал, но незнаю как это выглядит со стороны?
     
    #17
  18. alexyus

    Форумчанин

    Регистрация:
    31 окт 2012
    Сообщения:
    1.007
    Симпатии:
    639
    Да как? Выгрузил в программу обработки (в моём случае - это топкон тулс), исправил координаты "базы", зафиксировал её, и нажал уравнять. Далее экспорт....
     
    #18
  19. QwertyFT

    Форумчанин

    Регистрация:
    9 мар 2010
    Сообщения:
    366
    Симпатии:
    96
    Тож немного не понятно. вот сделал я 2 калибровки разных районов. При уравнивании получил разные координаты в WGS БАЗЫ. Для того чтоб работать в разных районах мне ж придется изменять координату WGS у базы для корректных поправках ?
    PS в ТопСурве видел функцию эмуляции для чего она?
     
    #19
  20. Alex_jet

    Форумчанин

    Регистрация:
    15 фев 2013
    Сообщения:
    197
    Симпатии:
    37
    Адрес:
    Москва
    Хочу понять, что даст использования РТК режима при работе от двух базовых станций.
     
    #20
    Последнее редактирование модератором: 21 апр 2014

Поделиться этой страницей

  1. Этот сайт использует файлы cookie. Продолжая пользоваться данным сайтом, Вы соглашаетесь на использование нами Ваших файлов cookie.
    Скрыть объявление